温馨小花朵-优快云博客

本文关于如何设置非零初始化变量，大部分内容摘抄网上内容，会标注出处。[BOOT/IAP] 实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明 .背景知识：BOOT跳转到APP，就跟我们程序里面函数调用跳转是一样的，并不会复位外设，需要用户手动去操作。导致我们BOOT跳转APP经常会遇到这样那样的问题，根本原因还是BOOT跳转前没有提供一个干净的环境给APP运行，这个环境如果可以达到和程序刚上电时的状态是最好的。一般情况下，大家的跳转程

2021-11-19 11:10:28 1328

原创姿态解算与左右手坐标系

姿态解算与左右手坐标系一般姿态解算都是使用右手坐标系，但是unity中是左手坐标系，这样的话，硬件产生的四元数直接输入到unity中，姿态是无法对应的，一种方法是调整四元数的顺序和正负号来达到姿态一致。今天想到是否可以直接使用左手坐标系做姿态解算，是不是就可以直接被unity应用。于是把imu的原始数据的坐标轴改成了左手坐标系，然后直接做姿态解算，最终发现姿态解算的结果根本就不对。结论：姿态解算算法本来就是基于右手坐标系做的，常规运算，比如四元数和向量的乘法，不改变算法就直接更换坐标系

2021-08-13 11:31:15 568

原创关于能力提高的思考

关于能力提高的思考这是作为一个打工人所进行的考虑，所谓屁股决定脑袋，我就定位到普通职员这个层面上去思考这个问题，本身我是一个技术岗位，但我觉得其他的基层岗位也是同样的适用。在之前的读书笔记：自我发展：个体时代如何释放自我价值里面总结过相关的内容，其中有一点我很认同：提升的要素可以分为知识，技能，经验和心智模式四个方面，这里展开讲一下我自己对于前三个的思考（我是一个嵌入式工程师，某些想法可能更偏向技术）。之前通过面试发现，很多人并没有发展出来自己的优势，他们有些人认为自己的优势是学习能力强、有什么什么

2021-07-07 22:19:37 164

原创自动控制总结——第一章：自动控制的一般概念

第一章主要介绍了自动控制的一些概念，以及总述了自动控制课程的体系结构。自动控制定义自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。自动控制是在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式开环控制闭环控制复合控制负反馈控制原理：将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

2021-05-22 18:05:47 589

原创必须学会下定义

必须学会去下定义为什么有这种想法你有没有经历过这些事情：大佬说一年看一两百本书，你却不知道怎么能做到。课都听得懂，一做题就不会。老板跟你说要做一个功能，你做出来了，他却一点都不满意。我认为这些问题都是一个问题，就是定义不清晰。有这个想法还是从高中数学老师的教导里发现。高中数学老师总是强调要我们去背数学定义，当时的想法是理解就行了，学数学为什么要去背数学定义。经过数年后，总算明白了老师的良苦用心，不过为时已晚。工作了，定义这个问题体现的更加的明显，表现为一种信息的不同步，同

2021-05-22 15:35:58 230 2

原创自控控制原理总结——前言

从2021年的年初开始，我就有计划的重新学习了自动控制原理，大学的时候是有这个课的，但是当时也不懂自动控制有啥用，荒废过去了，现在工作了，很多地方又用到了自控，所以就有了这次的学习。在此也提醒现在还是学生的朋友，一定要好好学习，现在用不到，不代表以后用不到，觉得课程没用，很多时候只是你没有用，没到那个阶段，等你到了，你又不会，就像我这样。水平不高，更多的只是记录，加一点点自己的理解。可能会比较枯燥，我的目标也不是去教学，只是服务于自己。...

2021-05-22 13:33:25 365

原创自我发展：个体时代如何释放自我价值

自我发展：个体时代如何释放自我价值前言简介第一章：觉醒第二章：定位前言一直以来，我对自己的未来发展有着深深的迷茫，不明白自己该走向那条路，该怎么走才是对的，今年就想读一些个人规划、发展的书，期望从书中找到一些提示，提醒我该怎么选择。我明白一本书或者几本书无法解答我的问题，只是希望从中找到一些办法，让我知道如何去找到答案。本篇笔记会以摘抄和自我理解的形式呈现，我会总结我认为的重点部分。简介书名：自我发展：个体时代如何释放自我价值作者：曾双喜，徐金菁本书基本围绕下图的结构

2021-05-07 08:44:20 602 1

boot和app示例.7z

[BOOT/IAP] 实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR相关资源，原址http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109595

2021-11-19

梯度、方向導數與切平面.pdf

本文档是关于梯度，方向导数和切平面的讲解，作者列举了一下例子，比较形象，很好理解。本文档是关于梯度，方向导数和切平面的讲解，作者列举了一下例子，比较形象，很好理解。

2019-12-31

GyroAllan_reference.rar

Allan variance阿伦方差资料，包括说明文档，代码，测试数据，陀螺仪噪声分析。有测试数据可以测试使用。

2019-12-31

slam for dummie slam 入门资料

很好的slam入门资料本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于一个新的领域的人来说，它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂问题。这个因此，希望在保持最低限度地理解文档所需的先决条件。实际上应该是读完本文后，可以坐下来进行基本的尝试。 The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerouspapers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper。

2019-01-25

sublime text channel_v3.json

解决Sublime包管理package control 报错 There are no packages available for installation：修改hosts没有用。ctrl + ` 打开命令行可以看到出错信息。简单讲https://packagecontrol.io/channel_v3.json获取失败，直接在浏览器中打开该链接，下载channel_v3.json文件，直接放到本地路径，并修改Package Control.sublime-sUser-ettings中的channels的值为本地的绝对路径

2019-01-25

空空如也

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