sensor中间层 --- NativeSensorManager

最新推荐文章于 2024-03-17 09:40:23 发布

Achillisjack

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分类专栏： ---【sensor框架分析】文章标签： android 源码分析 sensor

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012439416/article/details/79684216

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本文详细分析了Android NativeSensorManager的实现，包括getNode、addDependency、initVirtualSensor、getEventPath等关键方法，阐述了如何通过sysfs节点获取sensor信息，以及虚拟sensor的初始化和事件处理流程，揭示了HAL如何与底层驱动交互。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

NativeSensorManager

NativeSensorManager定义如下,

class NativeSensorManager : public Singleton<NativeSensorManager> {
friend class Singleton<NativeSensorManager>;
NativeSensorManager();
~NativeSensorManager();
struct sensor_t sensor_list[MAX_SENSORS];
struct SensorContext context[MAX_SENSORS];
struct SensorEventMap event_list[MAX_SENSORS];
•••

sensor_list表示每个sensor属性的数组;context表示每个sensor完整信息的信息,里面的每个SensorContext 类型的元素都完整的描述了

一个sensor 的所有信息,包括sensor设备节点路径和对应的event设备节点的路径等;event_list则为所有实际sensor的事件信息列表;

其它变量在分析具体代码的时候再讲述。

NativeSensorManager的getNode方法如下,

int NativeSensorManager:: getNode(char *buf, char *path, const struct SysfsMap *map) {
char * fret;
ssize_t len = 0;
int fd;
char tmp[SYSFS_MAXLEN];
•••

这个函数根据输入参数path(表示设备的节点路径)和map（描述节点下各个属性节点的信息）获取某个设备节点下的属性节点信息,path一般为/sys/class/sensors/xxxx(deivce)/xxx(node)的形式,如light sensor 的name节点,则为/sys/class/sensors/ltr559-light/name,读取该节点则会

调用到底层驱动的sensors_name_show函数,这里该函数会返回ltr559-light。

const struct SysfsMap NativeSensorManager::node_map[] = {
{offsetof(struct sensor_t, name), SYSFS_NAME, TYPE_STRING, 1}, 
{offsetof(struct sensor_t, vendor), SYSFS_VENDOR, TYPE_STRING,1},
{offsetof(struct sensor_t, version), SYSFS_VERSION, TYPE_INTEGER,1},
{offsetof(struct sensor_t, type), SYSFS_TYPE, TYPE_INTEGER, 1},
{offsetof(struct sensor_t, maxRange), SYSFS_MAXRANGE, TYPE_FLOAT,1},
•••

上面描述每个sensor驱动设备节点中的属性节点信息,所有sensor驱动设备都会包含上面的节点,HAL正是通过这些节点