android gps机制分析--定位数据HAL处理

最新推荐文章于 2025-06-02 12:04:34 发布
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分类专栏： ---【gps框架分析】 文章标签： android gps机制 gps数据传输
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012439416/article/details/72612197
本文详细分析了Android系统中GPS定位数据在HAL层的处理流程，包括从qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02数据类型解析到UlpLocation，再到LocAdapterBase的reportPosition方法，最终如何通过消息队列传递到LocEngReportPosition并转化为GpsLocation，传递到framework层。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

6 gps数据在HAL中处理

reportPosition的实现，前面提到的包含了position信息的qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02数据类型作为参数传入：


解析出qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02里的相应的数据，填充到UlpLocation结构中，

以下是经纬度，填充到UlpLocation location.gpsLocation中，当然也包含了Altitude、Heading、accuracy等值的填充；


最后UlpLocation填充完成，当然UlpLocation的成员变量GpsLocation也相应的填充完成了，调用：

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android关于GPS hal层的分析
huabinbin110的专栏
10-31 1829
主控： Samsung   Cortex  ARM A8  smdkc110  1G Gps:    Ublox-G6010 系统：  android 2.3 以下篇幅都是本人的一些建议以及做法 在android里关于普通GPS模块(俗称硬GPS)相对来说是比较简单的，因为android都帮你封装好了，我们要做的稍后做详解。 1
Android GPS学习笔记—HAL实现
永远
06-23 6972
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Android Gps HAL
05-01
Android Gps HAL 根据gps_quem.c修改而来的，实现GPS关键数据解析，支持凯立德，道道通等导航软件。 文档见：http://blog.youkuaiyun.com/liukun321
Android 11.0系统适配EC20模块的4G与GPS功能指南
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06-02 1191
Android硬件抽象层（HAL）是介于Linux内核与Android应用层之间的一层抽象接口。HAL提供了一套标准API，使得Android操作系统可以与硬件设备进行交互，而无需关心具体硬件的实现细节。这层抽象不仅保证了操作系统的可移植性，还保证了硬件制造商可以在不触及系统高层代码的情况下更新或替换硬件组件。EC20模块是Quectel公司推出的一款支持4G网络以及GPS功能的通信模块。
android GPS HAL 回调函数实现
gooogleman#foxmail.com
05-31 3239
实现自己的GPS的HAL层，要实现gps.c文件，（按照Android系统的调用）参考http://blog.chinaunix.net/uid-25570748-id-184090.html分析的很好。 const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,    .version_ma
android gps hal
richu123的专栏
06-28 1144
Android HAL的实现（1）制作libgps.so库google提供的方法http://source.android.com/porting/gps.html Android.mk:LOCAL_SRC_FILES:= main.c   //指定库的源码LOCAL_MODULE := libgps    //指定库的名称include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)    //...
android gps机制分析--定位数据传输到Java
Jack的博客
05-23 2606
7 gps数据从HAL传输到Java 上面UlpLocation类型的mLocation作为参数传入，这里传递的还是UlpLocation类型的数据， 不是hal层使用的GpsLocation类型，因此我们看一下UlpLocation类型的数据转换成GpsLocation类型的数据的过程： hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api_50001/loc.cp
android gps机制分析--之一
Jack的博客
05-21 6935
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android gps机制分析--之三
Jack的博客
05-21 4264
1 gps打开/初始化 在Java层打开gps,其实对于gps库来说,就是执行初始化过程。 1.1 Java层分析 android系统中打开GPS的方法往数据库里面写值, private void enableGps(boolean enable) { try { Settings.Secure.setLocationProviderEnabled(getContentResolver(
android gps机制分析--之二
Jack的博客
05-21 7862
1,概述 在android系统中,GPS对应的系统服务为LocationManagerService,本文主要论述LocationManagerService服务的启动以及初始化过程。    SystemServer.java的startOtherServices方法中添加LocationManagerService方法的代码如下, location = new LocationManage
Android5.1 Gps Hal
05-07
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android4.2 gps hal
03-13
android 下处理gps数据的hal层代码，带Android.mk 文件，只处理gps数据，不处理北斗的数据。（源码来自网络） 调试中解决的问题： 1、使用gps test工具测试，能搜索到卫星且也能够定位，但是已使用的卫星个数一直为零。（北斗数据覆盖了gps数据导致） 2、信号为零的卫星也显示。（修改代码逻辑，将信号大于零才加入卫星列表） 3、只有定到位置后才显示卫星。（修改代码只要有卫星有信号，就上报android系统）
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Understanding Android GPS HAL Driver Alex Dou  autoasm@yahoo.com Android Hardware Abstraction Layer The Android HAL (Hardware Abstraction Layer) is software layer that the user spa
android gps hal大概分析
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08-29 1321
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Linux&Android GPS数据获取过程
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通过对Android 4.2 GPS HAL层代码的分析，我们可以了解到在开发过程中需要注意的多个方面，包括代码逻辑的正确性、数据源的区分、信号质量的判断以及及时的信息上报。这些操作确保了GPS功能的准确性和响应速度，为...
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