安装 ubuntu16 系统及配置强化学习环境(gym, TensorFlow, CUDA)

最新推荐文章于 2025-06-24 11:09:27 发布

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#ubuntu #强化学习 #tensorflow #gym #CUDA

本文详细介绍了如何在Ubuntu16.04系统中配置强化学习环境，包括安装Ubuntu、更新系统、安装nvidia显卡驱动、CUDA和cuDNN，以及安装TensorFlow和gym。文章还特别强调了在双系统中切换SATA模式至ACHI的步骤，以及解决Ubuntu系统中WiFi和显卡驱动的问题。

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Ubuntu下配置强化学习环境（gym, TensorFlow, CUDA）

检查BIOS设置里的SATA Control Mode

重启电脑，开机时连续按F2进入BIOS，进入Configure选项，检查SATA Control Mode，如果默认是Inter RST Premium，说明windows是安装在RST模式下，而* Linux是需要安装在ACHI模式下 *，为避免安装完linux后双系统间的切换存在问题，将windows改为ACHI。具体操作如下：

不修改BIOS的模式（使用默认的RST，否则进入不了系统），进入windows系统 → 按键盘 win+r,输入msconfig，在引导下，勾选 安全引导，点击确定，重启进入安全模式;
进入安全模式后，继续重启电脑（这一步只是为了检查是否能进win10的安全模式;
在启动界面开始是连续按F2，进入BIOS界面，在Configuration选项里将SATA Control Mode改为ACHI；在Security选项，将Secure Boot选为disablede；在Boot选项，确认Boot Mode为UEFI，并且USB Boot为Enabled；F10 保存退出，进入win10安全模式，此时选择“启动带网络连接的安全模式”，然后再重启；
进入win10后，按键盘 win+r ,输入msconfig，选择引导，取消勾选安全引导，点击确定，重启，此时能进入win10，表明win10系统的启动已从 RST 模式改为 ACHI 模式。

一. 安装ubuntu

制作U盘启动盘（不详细说明）；
在win10下磁盘管理里压缩卷分出一个区域，我分出200G，用于ubuntu;
电脑重启，启动时连续按F12,选择U盘进行启动，按照提示进行安装（先不要联网，不要选择“安装中下载更新”以及“安装这个第三方软件”，安装类型选“其它选项”）;

分区设置：
找到在 win10 下压缩出的空闲空间（200G）,点击 + 进行分区：

     efi系统分区 ：逻辑分区，空间起始位置，EFI，540M（不低于300M）
    swap        ：逻辑分区，空间起始位置，交换分区，8G（本子的内存是8G）
    /           ：主分区，空间起始位置，EXT4，30G
    /home       ：逻辑分区，空间起始位置，EXT4，剩下所有空间大概162G

安装启动引导器的设备：
选择重新分出来的efi分区作为ubuntu的启动项，windows的efi分区不要动。

安装完成，此时ubuntu没有无线，解决如下：

在终端敲入：

    $ rfkill list all

会出现类似如下情况：

        0:ideapad_wlan: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked:yes

        1:ideapad_bluetooth: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: yes

        2:phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked:no

        3:hci0: Bluetooth
        Soft blocked: yes
        Hard blocked: no

可以看到，优先级前的ideapad_wlan的Hard blocked 默认为yes，即ubuntu默认关闭了硬件wifi开关，而联想R720（我使用的本）的wifi只有软件开关，没有硬件开关的启动，所以引起了wifi无法开启的问题。

因此，移出ideapad无线模块：

    $ sudo modprobe -r ideapad_laptop

此时，wifi模块工作正常，但是每次重启ubuntu系统都要重新进行模块移出，故可将该命令设置为开机自启动。
在/etc/rc.local文件中添加命令：

    #!/bin/sh -e
    #
    # rc.local
    #
    # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
    # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
    # value on error.
    #
    # In order to enable or disable