透视投影原理及转换过程解析
本文深入探讨透视投影的概念，解释其目的是将三维空间的物体转化为二维图像，通过近大远小的效果模拟真实视觉。文章详细解析了投影变换的两个阶段：从Frustum内的点投影到近剪裁平面，以及在近剪裁平面上的缩放过程，涉及到相似三角形原理、比例计算以及线性插值。同时，提到了OpenGL中的坐标范围差异，帮助读者更全面地理解透视投影的数学原理。
你可以将投影变换看作是调整照相机的焦距，它模拟了为照相机选择镜头的过程。
透视投影，使得离摄像机近的物体投影后较大，而离摄像机较远的物体投影后较小
透视投影的目的
透视投影的目的就是将上面的棱台转换为一个立方体（cuboid），转换后，棱台的前剪裁平面的右上角点变为立方体的前平面的中心（下图中弧线所示）。由图可知，这个变换的过程是将棱台较小的部分放大，较大的部分缩小，以形成最终的立方体。这就是投影变换会产生近大远小的效果的原因。变换后的x坐标范围是[-1, 1]，y坐标范围是[-1, 1]，z坐标范围是[0, 1]（OpenGL略有不同，z值范围是[-1, 1]）。
OpenGL略有不同，z值范围是[-1, 1] 不太理解
我们可以将整个投影过程分为两个部分，
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