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最新推荐文章于 2025-03-11 23:52:59 发布

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本文详细介绍了如何通过计算平均位置和平均速度，使机车能够智能地跟随群体中的其他成员，并避免与其他成员发生碰撞。通过实现机车与群体内其他成员之间的理想距离和速度匹配，实现了一种类似大雁集群飞行的行为模式。

十.群落行为

看大雁,快看快看,一会排成”S”形,一会儿排成”B”形,多么可爱啊!!
哈哈,开个玩笑了,本章的群落行为还没有那么智能,能排出”SB”来,讲到这里我就不用再解释群落行为了吧!
1目的
实现像大雁那样的群落行为

2实现
l计算平均位置averagePosition和平均速度averageVelocity
lSeek平均位置和平均速度,别太远也别太近

3讨论
l计算平均位置averagePosition和平均速度averageVelocity
在一个群落整体中行走,呀,离A有点远了,赶紧追上,有离B有点远,再往B那么去一点,恩?离C怎么那么近啊,不行得离C远点,要不就撞到C了…我要走多快呢?按照A的速度走吧,不行,A走的太快了,会把C落下的,按照B的速度走吧也不行,会被C追上的…
通过上面的思路,大概就应该知道机车改怎么走了;
机车要在A,B,C的平均位置上,这样既不会离A太远,也不会离C太近;

那么速度呢,按照A,B,C的平均速度行驶.这样既不会被落下,也不会被追上.
好了,我们来看看代码是怎么实现的吧,

首先是定义平均变量:

                            //平均速度
                            var averageVelocity:Vector2D = _velocity.clone();
                            //平均位置
                            var averagePosition:Vector2D = new Vector2D();
                            //机车能看到的对象个数

然后是计算平均变量:

                            //收集平均变量
                            averageVelocity=averageVelocity.add(vehicle.velocity);
                            averagePosition=averagePosition.add(vehicle.position);

lSeek平均位置和平均速度,别太远也别太近
平均位置和平均速度定下来了,那么就像这个位置以平均速度出发吧

                            if (inSightCount > 0) {
                                     //<span style="color:#ff0000;">将平均变量平均一下</span>
                                     averageVelocity = averageVelocity.divide(inSightCount);
                                     averagePosition = averagePosition.divide(inSightCount);
                                     seek(averagePosition);
                                     <span style="color:#ff0000;">_steerForce.add(averageVelocity.substract(_velocity));</span>
                            }

但是也不能太近,否则还是会相撞的:

         if (tooClose(dist)) {
         //如果离C太近了,就躲开
         flee(vehicle.position);
         }

                   public function flock(vehicles:Array):void {
                            //平均速度
                            var averageVelocity:Vector2D = _velocity.clone();
                            //平均位置
                            var averagePosition:Vector2D = new Vector2D();
                            //机车能看到的对象个数
                            var inSightCount:int = 0;
                            
                            for (var i:int = 0; i < vehicles.length; i++) {
                                     //vehicles数组里存放的是所有的机车
                                     var vehicle:Vehicle = vehicles[i] as Vehicle;
                                     //<span style="color:#ff0000;">与当前机车对象的距离</span>
                                     var <span style="color:#ff0000;">dist:Number </span>= _position.dist(vehicle.position);
                                     
                                     if (vehicle != this && inSight(vehicle, dist)) {//非本车的机车如果<span style="color:#ff0000;">在本车的视野之内</span>,继续往下运行
                                               //收集平均变量
                                               averageVelocity=averageVelocity.add(vehicle.velocity);
                                               averagePosition=averagePosition.add(vehicle.position);
                                               
                                               if (tooClose(dist)) {
                                                        //如果离C太近了,就躲开
                                                        flee(vehicle.position);
                                               }
                                               inSightCount++;
                                     }
                            }
                            if (inSightCount > 0) {
                                     //将平均变量平均一下
                                     averageVelocity = averageVelocity.divide(inSightCount);
                                     averagePosition = averagePosition.divide(inSightCount);
                                     <span style="color:#ff0000;">seek(averagePosition);</span>
                                     _steerForce.add(averageVelocity.substract(_velocity));
                            }
                   }

下面的inSight和tooClose是附带的,.

<span style="white-space:pre">	</span>// <span style="font-family: 'Times New Roman';">distance:Number 是离机车的距离。</span><span style="font-family: 'Times New Roman';">vehicle:Vehicle</span><span style="font-family: 'Times New Roman';">   是机车              </span>

 public function inSight(vehicle:Vehicle, distance:Number):Boolean {
                            //不再视野范围内,返回FALSE
                            if (distance > _inSightDist) return false;
                            //这个算法如果看过wander一章,理解起来就不难了,这里就不再重复了
                            var heading:Vector2D = _velocity.clone().normalize();  //智能体朝向
                            var difference:Vector2D = vehicle.position.substract(_position);   //机车的位置 减去 智能体的位置
                            var dotProd:Number = difference.dotProd(heading);  //<span style="font-family: 'Times New Roman';">智能体朝向   点乘   朝向机车位置差     得到heading方向的长度</span>
                            if (dotProd < 0) return false;  //视野是180度。在后面自然不在视野范围内。  
                            return true;
                   }
                   public function tooClose(distance:Number):Boolean {
                            //是否太近  <pre name="code" class="plain" style="font-size: 14px; line-height: 21px;"><span style="font-family: 'Times New Roman';">// distance:Number 是离机车的距离。如果小于</span><span style="font-family: 'Times New Roman';">_tooCloseDist 的话则 表示太近了，就flee 离开</span>

return distance < _tooCloseDist; } }