
ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用命令
1.要找到一个软件包的目录,使用 rospack find命令: rospack find package-name 2.查看软件包:要查看软件包目录下的文件,使用如下命令: rosls package-name 3.如果想“访问”某软件包目录,可以将当前目录切换至此软件包目录,使用如下命令: roscd package-name 4.eog是图像查看器 eog box−turtle...转载 2019-07-21 21:30:25 · 482 阅读 · 0 评论 -
ROS创建工作空间
为catkin创建一个工作空间 这个教程假设你已经装好了catkin,并且初始化好了环境变量。如果你是通过apt-get来装ROS inidgo,下面的命令是source的命令 $ source /opt/ros/indigo/setup.bash 创建一个catkin工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ cat...转载 2019-07-21 21:51:05 · 204 阅读 · 0 评论