生命不息，奋斗不止!

1. 说明 参考的单板: stm32f429i_disc1 zephyr版本: zephyr v1.10.0 2. 驱动加载方法  1) uart pinmux驱动加载 pinmux.c (boards\arm\stm32f429i_disc1) // 引脚复用驱动最上层，调用SYS_INIT注册驱动 static const struct pin_config pinconf[] =...

1. 参考 参考的单板: stm32f429i_dsci12. 驱动加载方法  // 文件: gpio_stm32.c (drivers\gpio) static const struct gpio_driver_api gpio_stm32_driver = { /* 以下为GPIO驱动操作函数，它们会最终调用soc_gpio.c(arch\arm\soc\st_stm32\stm32f4)中...

1. 说明 参考的单板: stm32f429i_disc1 zephyr版本: zephyr v1.10.0 2. 编译过程追踪: cd $ZEPHYR_BASE source ./zephyr-env.sh cd samples/hello_world make BOARD=stm32f429i_disc1 注意以下输出 CC  drivers/console/uart_con...

概念定时器（k_timer） 是一个使用内核系统时钟来计时的内核对象。当一个定时器指定的时间计时结束，它将执行一个应用层面已定义的行为，或简单地记录下这个“期满”事件，并等待应用层读取该状态。zerphyr 定时器有两种: 一次性定时器和周期性定时器。每个定时器有以下关键属性：时限（Duration） 是指从启动到定时器第一次期满之间的时间间隔，单位为毫秒。该值必须大于0。周期（Per...