linux内核驱动入门的第一个实验：globalvar驱动

最新推荐文章于 2023-06-01 10:13:16 发布

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#linux驱动 #ubuntu

本文介绍了如何从零开始编写Linux内核驱动，以globalvar为例，涵盖了驱动文件编写、Makefile配置、模块编译、模块加载、测试程序创建以及设备操作的过程。通过insmod加载模块并验证，最后使用mknod建立设备节点，并通过测试程序实现数据交换。

一，驱动文件的编写，将文件的名字命名为globalvar.c ，源码如下：

#include <linux/module.h> //支持动态加载和卸载模块的头文件
#include <linux/init.h> //最基本的头文件，内核初始化
#include <linux/fs.h>  //文件系统头文件，包括设备注册函数和注销函数等
#include <asm/uaccess.h> //声明了在内核代码和用户空间之间移动数据的函数的头文件
MODULE_LICENSE("GPL"); //模块许可证
#define MAJOR_NUM 1025 //主设备号
#define DEVICE_NAME "globalvar" //设备名称
static char drv_buf[1024]; 

//****************************定义read方法********************************
static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, const char *buf ,ssize_t len, loff_t *off)
{
//将drv_buf里的数据从内核空间复制到用户空间
     if (copy_to_user(buf, drv_buf, sizeof(int))) 
     {
          return - EFAULT;
     }
    return sizeof(int);
}

//***************************定义write方法**********************
static ssize_t globalvar_write(struct file *filp,const char *buf,ssize_t len)
{
//将用户空间的数据复制到内核空间
    if (copy_from_user(drv_buf, buf, sizeof(int)))
    {
        return - EFAULT;
    }
    return sizeof