kernel 编译与配置和uboot编译与配置

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本文详细介绍了在TI AM437x平台上进行内核、u-boot及第三方驱动模块的编译流程，包括配置、编译、清理等关键步骤，适用于嵌入式Linux系统的开发者。

内核编译：
例如：TI AM437x 为例
tisdk_am437x-evm_defconfig: arch/arm/configs

１．配置
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tisdk_am437x-evm_defconfig
２．修改配置（可选）
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tisdk_am437x-evm_defconfig menuconfig
３．编译内核格式为zImage
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage
４．编译模块
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
５．模块安装位置指定及是否strip
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MODE_PATH=(自已指定) INSTALL_MODE_STRIP=(1 or 0) modules_install
６．编译设备树
    make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-　am437x-gp-evm.dtb
    或者使用dtc工具也可以．
７．删除编译内核时产生的文件
    (1)删除配置及生成的文件
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mrproper
    (2)删除生成的文件配置保留
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean
    
uboot编译：
am43xx_evm_defconfig: configs
LINUXKERNEL_INSTALL_DIR:内核位置，找到dtc工具的位置
１．配置
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am43xx_evm_defconfig
２．修改配置（可选）
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am43xx_evm_defconfig　menuconfig
３．编译
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-　DTC=$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/scripts/dtc/dtc
４．清除配置及生成的文件
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
    
第三方驱动模块编译：
例如：hello.c
Makefile编写：
obj-m+=hello.o or obj-y+=hello.o
KERN_DIR=　内核编译后源码目录，因为模块需要使用内核配置，头文件和内核编译后的符号表
#如果在PC上，则
KERN_DIR=/lib/modules/$(uname -r)/build/
#M=指的是驱动源码目录
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules