<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[u012378754的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u012378754]]></copyright><item><title><![CDATA[牛顿法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109146531</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109146531</guid><author>u012378754</author><pubDate>Sun, 18 Oct 2020 16:24:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[非线性优化——牛顿法




]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[非线性最小二乘与高斯牛顿简推]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109058730</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109058730</guid><author>u012378754</author><pubDate>Tue, 13 Oct 2020 19:28:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[非线性最小二乘与高斯牛顿简推








]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘简推]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109051532</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/109051532</guid><author>u012378754</author><pubDate>Tue, 13 Oct 2020 15:06:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[最小二乘简推：








]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[惯性导航公式浅推]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/108330364</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/108330364</guid><author>u012378754</author><pubDate>Mon, 31 Aug 2020 21:52:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[惯性导航公式浅推引言惯性导航状态方程角速度积分得到姿态(姿态矩阵更新方程)：
引言
之前推过惯导的更新方程，但是久而久之又会忘掉一些。今天刚看了一篇论文，又重新推了一下。这里将自己理解的推导过程做个记录，便于以后翻看，同时通过记录的方式，加深自己的印象。
惯性导航状态方程
惯性导航所用的传感器就是我们通常所说的IMU（Inetial Measurement Unit），一般包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。陀螺仪输出的是载体实时的旋转角速度，加速度计输出的是载体实时的加速度和重力加速度的组合加速度。通过这两个量]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[万象节锁问题的个人理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/88627965</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/88627965</guid><author>u012378754</author><pubDate>Sun, 17 Mar 2019 23:35:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[欧拉角

    在表示三维空间坐标系变换或旋转操作时常用的方式包括欧拉角、旋转矩阵和四元数等，但是其中只有欧拉角是我们人类可以直观感受的，其按照不同的坐标轴依次旋转相应的角度来表示整个旋转变换。通常欧拉角表示的旋转过程可以用以下步骤描述（这里我们用常用的一个旋转顺序：Z-轴（Yaw）~Y-轴（pitch）~X-轴（Roll）来举例）：

1. 绕物体的Z-轴旋转度。

2...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在vs2017中遇到“fatal error RC1015: cannot open include file 'winres.h'.”的情况的解决办法。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/82698913</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/82698913</guid><author>u012378754</author><pubDate>Fri, 14 Sep 2018 10:40:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[点击项目——属性——配置属性——常规——windowsSDK版本默认的时8.1，但是windows10得更改，点击右边下拉按钮，改为 （我的是）10.0.17134.0。更改后点击应用——确定，然后就可以了。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一个对随机过程的理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/61917478</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u012378754/article/details/61917478</guid><author>u012378754</author><pubDate>Mon, 13 Mar 2017 14:42:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[“什么是随机过程？随机过程是一组依赖于实参数t的随机变量”，这是“《随机过程及其应用》陆大䋮，张颢（第二版）”上第一章第一节第一句话。这句话应该说概括得非常精炼。首先，随机过程是一组随机变量构成的，随机变量是从X(w)是定义在样本空间Ω上，取值于R的可测函数。随机过程就是由非常多的这样的一组随机变量构成，只是它们是按照t组织（或者“排列”）起来的。简单不严谨的说，其实t就是一个标识，如X(t_0)]]></description><category></category></item></channel></rss>