第12周 项目一 1.1长颈鹿类对动物类的public继承

本文通过一个具体的C++程序示例介绍了类的继承机制以及派生类对基类成员的访问规则。详细展示了不同访问级别(公有、保护、私有)在类继承中的作用。

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我的程序:

/*  
* 程序的版权和版本声明部分:  
* Copyright (c) 2013, 烟台大学计算机学院  
* All rights reserved.  
* 文件名称:test.cpp  
* 作    者:王鲁峰  
* 完成日期:2014 年 5月 13日  
* 版 本 号:v1.0  
* 对任务及求解方法的描述部分: 
* 输入描述:无
* 程序输入:略  
* 程序输出:略 
* 算法设计:略  
*/
#include <iostream>
using namespace std;
class Animal    //动物类
{
public:
    Animal() {}
    void eat(){
        cout << "eat\n";
    }
protected:
    void play()
    {
        cout << "play\n";
    }
private:
    void drink()
    {
        cout << "drink\n";
    }
};
class Giraffe: public Animal   //长颈鹿类
{
public:
    Giraffe() {}
    void StrechNeck()
    {
        cout << "Strech neck \n";
    }
private:
    void take()
    {
        eat();        // 正确,公有继承下,基类的公有成员对派生类可见
        //drink();      // 错误,公有继承下,基类的私有成员对派生类不可见
        play();       // 正确,公有继承下,基类的受保护成员对派生类可见
    }
};
int main()
{
    Giraffe gir;      //定义派生类的对象
    gir.eat();        // 正确,公有继承下,基类的公有成员对派生类对象可见
    //gir.play();       // 错误,公有继承下,基类的受保护成员对派生类对象不可见
    //gir.drink();      // 错误,公有继承下,基类的私有成员对派生类对象不可见
    //gir.take();       // 错误,公有继承下,派生类的私有成员对派生类对象不可见
    gir.StrechNeck(); //
    Animal ani;
    ani.eat();        //
    //ani.play();       //错误,派生类的成员对基类对象(不论访问属性)不可见
    //ani.drink();      //错误,派生类的成员对基类对象(不论访问属性)不可见
    //ani.take();       //错误,派生类的成员对基类对象(不论访问属性)不可见
    //ani.StrechNeck(); //错误,派生类的成员对基类对象(不论访问属性)不可见
    return 0;
}


 

心得体会:

        派生类的成员对基类对象(不论访问属性)不可见;公有继承下,基类的私有成员对派生类不可见,其他成员均可见

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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