嵌入式软件开发工程师

欢迎关注、星标????畅享精彩内容由于近期正好在做这个事情，所以今天就以乐鑫的 AT 指令为例，讲讲 AT 解析器设计有哪些事情，也算是个自己近期的学习总结了。往期文章回顾1、AT 指令介绍2、初体验乐鑫 ESP32 AT 指令少有人关注的 AT 解析器互联网上很多 xxx AT 指令使用教程，为何少有人关注 AT 解析器呢？情况是这样的，绝大部分开发者是拿 AT 固件来开发产品的，只有很少一部分人是开发 AT 固件的。AT 固件通常是由芯片原厂、模组厂商来提供的，并且大多模组厂商也

乐鑫 AT 固件初体验前往乐鑫官网 下载最新版本 AT 固件和 AT 指令集手册。硬件准备本文使用乐鑫的 ESP-WROOM-32（ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名）模块，4MB Flash，无 PSRAM。ESP32 系列模组和开发板参考该链接，这里有详细的对比介绍。模块接线示意图如下：（图片来自乐鑫文档）请在该链接里找到你的硬件对应的接线方式，连线必须准确无误！选择 AT 固件乐鑫的 AT 固件自 V2.0 之后就开始使用 ESP-AT（基于

AT 指令介绍AT（Attention）指令是由 Dennis Hayes 发明的，所以也称为 Hayes command set。AT 指令最初是用来指导 modem 工作的，后面随着技术的发展，低速 modem 已经退出了市场，但 AT 指令却不断发展，并且在今天 AT 指令依旧扮演这非常重要的角色。虽然在 PC 端、手机上已经没有了 AT 的使用，但其却在嵌入式行业里各类联网模块中发挥着重要的作用，而且不仅仅只应用在蜂窝模块，还应用到了 WiFi、BLE 等模块中。相关标准随着技术的发展，目前