kaka的博客

/*****************************************所谓PID即为P（比例）+I（积分）+D（微分）*********************************************(1)P控制（比例控制）： e(t) = SP - y(t); SP--设定值 e(t)--误差值（设定的值和当前的误差） y(t)--反馈值（当前值）**适用于

/****************************所谓PID即为P（比例）+I（积分）+D（微分**************************/**(1)P控制（比例控制）： e(t) = SP - y(t); SP--设定值 e(t)--误差值（设定的值和当前的误差） y(t)--反馈值（当前值）**适用于滞后性不大的系统 u(t) = e(t) *

1 概述最近负责项目代码升级这一部分，在这里做一个小结。要实现程序的远程升级，需要用到两个程序，一个是Bootloader,另一个就是APP。单片机开机首先执行Bootloader,然后对APP进行引导。2 流程图在我们的项目中两个程序的流程图大致如下:Created with Raphaël 2.1.0开始BootLoader需要更新？app循环更新代码？接收，写入更新代码yesnoyesno说明

1 Bootloader1.1 流程图Created with Raphaël 2.1.0start初始化查询当前运行APP号,设为A读更新标志位是否更新读更新APP长度校验校验成功?改变要运行的APP号并写入，即B更新标志置0引导APPyesnoyesno1.2 关键代码1.2.1 启动流程 /* 1.获取当前运行APP */ STMFLASH_Read(FLASH_CURRENTA