工业相机相关知识

机器视觉主要包括：相机、镜头、算法、执行机构

1、相机选型：接口、帧率、分辨率

      （1）接口：主要有GigE（千兆网）、USB3.0、CameraLink，选择的主要依据是传输速率和传输距离进行选择

参数	USB3.0	GigE
带宽(GBs)	5	1
传输距离(m)	5	100

       （2）分辨率：主要依据工作距离，所需拍摄的视野范围进行选择

       （3）帧率：主要依据检测速度进行选择

2、工业相机相关知识

（1） 像素范围：30万~2500万

（2）快门类型：Global（全局快门，帧曝光）、Rolling（循环快门，行曝光），5000系列为Global、3000系列为Rolling；

（3）相机靶面：即感光芯片的大小，尺寸有1/2英寸，靶面越大，相机越好；

（4）像元：0.8*0.8um、4um*4um，感光芯片中的感光点，也即实际物理像素，一般情况下像元越大，相机越好；

（5）位深：8位像素值范围0~255,12位像素值范围0~4096.

（6）C口：相机与镜头的接口，C口是指相机与镜头的接口到感光芯片的距离为17.526mm，也有6mm、12mm

（7）PoE：给相机供电

3、机器视觉的优点

（1）人的速度无法达到、人具有疲劳性，相机无疲劳性。

（2）人眼精度精度可达到50um，当精度要求50um一下时，采用视觉。

（3）不适合人工作的场景使用机器视觉代替，人搞不定的事情使用机器视觉搞定。

4、自动化发达地带

  （1）珠三角

 （2）江浙沪

  （3）京津塘

5、线阵相机

 （1）全局快门：4000*1、4000*2

（2）精度高，行频，每秒曝光 26K/s、相当于拍摄一张4096*26000图片

（3）适合场景：大幅面、快速运动的物体

6、光源选择

    当物体表面反光时，可采用一套偏振光源和偏振镜头。