【OpenCV】vector<Mat>

有时候难免会将Mat作为vector的元素类型,下面通过例子来说明当在pushback的时候该怎么注意。

请分别将代码中下面的两行语句注释来比对运行结果

images.push_back(img);
images.push_back(img.clone());

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <sstream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	VideoCapture cap("Sample.avi");
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "Can't open input video file" << endl;
		return -1;
	}

	Mat img;
	vector<Mat> images;
	int count = 0;
	while (cap.read(img))
	{
		if (img.empty())
		{
			cout << "Stop" << endl;
			break;
		}
		// 实验需要在这里通过count来限制只取100帧
		if (count < 100)
		{
			// images.push_back(img);
			images.push_back(img.clone());</span>
		}
		count++;
	}

	
	int n = 0;
	vector<Mat>::iterator it = images.begin();
	while (it != images.end())
	{
		Mat tmp = *it;
		stringstream ss;
		ss << n;
		n++;
		imwrite(ss.str() + ".jpg", tmp);
		
		imshow("tmp", tmp);

		it++;

		waitKey(10);
	}

	return 0;
}


出现这样问题的原因,可以查看vector的push_back()函数及Mat的copy constructor。

void push_back (const value_type& val);
void push_back (value_type&& val);

Mat(const Mat& m);
如果大家在以后用到vector<Mat>出现问题的时候,也不妨考虑一下类似的问题。


### C++ 中 `std::vector<cv::Mat>` 的初始化方法 在 C++ 中,`std::vector` 是一种动态数组容器,可以存储任意类型的对象。当需要创建一个包含 OpenCV 矩阵 (`cv::Mat`) 的向量时,可以通过多种方式来指定其初始大小并填充默认值。 以下是关于如何初始化 `std::vector<cv::Mat>` 大小的具体说明: #### 使用构造函数初始化 通过 `std::vector` 提供的构造函数可以直接设置容器的大小以及每个元素的初始值。例如,在给定引用中提到的方法[^1]展示了如下实现: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> int main() { cv::Mat src = cv::Mat::ones(cv::Size(3, 3), CV_8UC1); // 创建一个示例矩阵 std::vector<cv::Mat> V(3, cv::Mat::zeros(src.size(), src.type())); return 0; } ``` 上述代码片段中的关键部分是这行语句: ```cpp std::vector<cv::Mat> V(3, cv::Mat::zeros(src.size(), src.type())); ``` 它表示创建了一个名为 `V` 的 `std::vector` 容器,其中包含了三个相同尺寸和数据类型的零矩阵。具体来说: - 参数 `3` 表示该向量将拥有三个元素; - 第二个参数调用了 `cv::Mat::zeros()` 函数生成一个具有特定大小(由 `src.size()` 给出)和类型(由 `src.type()` 决定)的全零矩阵作为每一个元素的内容。 #### 动态调整大小 如果希望先声明一个空的 `std::vector<cv::Mat>` 并稍后再设定它的容量,则可采用以下两种常见做法之一: ##### 方法一:利用 reserve 和 resize 成员函数 首先预留足够的空间以减少内存分配次数,之后再确切地规定实际使用的数量及其对应的初值。 ```cpp std::vector<cv::Mat> W; W.reserve(5); // 预留五个位置的空间 for (size_t i = 0; i < 5; ++i){ W.push_back(cv::Mat::eye(src.size(), src.type())); // 插入单位矩阵到向量里 } // 或者直接使用resize操作符一次性完成赋值过程 W.resize(5, cv::Mat::zeros(src.size(), src.type())); ``` ##### 方法二:仅依靠 push_back 添加新成员直到达到预期长度为止 这种方法简单直观但可能效率较低因为每次新增加项目都可能导致内部重新分配整个缓冲区从而引发不必要的开销。 ```cpp std::vector<cv::Mat> X; X.push_back(cv::Mat::ones(src.size(), src.type())); X.push_back(cv::Mat::zeros(src.size(), src.type())); ... while(X.size()<desired_length){ /* continue adding elements */ } ``` 以上就是几种常见的针对 `std::vector<cv::Mat>` 进行初始化或者改变规模的技术手段介绍.
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