新博客：https://aping-dev.com/

上一篇已经建好了hello包及其内部的文件，本篇讲消息接收消息hello_node.cpp 作一些修改#include "iostream"#include "../include/hello/add.h"#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"using namespace std;// 接收到消息后进行的处理void chatt

安装好ROS后，默认已经安装了catkin，接着执行以下步骤用catkin创建ROS包# 每次都要进入这个目录，也就是所有的包都要放在这个目录下$ cd ~/catkin_ws/src # catkin_create_pkg 创建包的命令# hello 包的名字# std_msgs、roscpp 依赖库，如果不清楚需要依赖什么，先把这2个写上，后续再补$ catkin_create_pk