樱花会昔处的专栏

现在我们有了第一次选择的四元数，现在只需要找到第二次旋转的四元数，相乘即可，这里是按照转轴方向是（-1,0,0），角度是 90 度,重复3次，或者旋转轴（1,0,0）旋转90度，执行一次即可。本想用InstancedMesh的getMatrixAt 方法获取的，结果代码报错，因为模型的矩阵存储在缓存数组中，此方法不通，但是既然有矩阵的缓存数组，我们按每个矩阵16个去处理，就能获取到。旋转实际上就是四元数计算，两个四元数相乘就可以把两次旋转合并为一次旋转，得到一个相对于初始位置的四元数。

图解WebGL&Three.js工作原理转载https://www.cnblogs.com/wanbo/p/6754066.html