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概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内...

` 这个是主键盘上数字1左边那个键linux的shell中 `` 包裹的内容会先执行，然后把结果放回到shell中让后面的语句继续执行。例：echo `ls`会先执行ls，然后把ls产生的结果作为echo的参数最后执行echo反引号，和$()作用一样，用于在shell中执行命令，一般用$()，反引号容易看错.echo `sh uname -r`echo `una...

一、模块的编译我们在前面内核编译中驱动移植那块，讲到驱动编译分为静态编译和动态编译；静态编译即为将驱动直接编译进内核，动态编译即为将驱动编译成模块。而动态编译又分为两种：a -- 内部编译在内核源码目录内编译b -- 外部编译在内核源码的目录外编译二、具体编译过程分析 注：本次编译是外部编译，使用的内核源...

HelloWorld.c#include<linux/init.h> //初始换函数#include<linux/kernel.h> //内核头文件#include<linux/module.h> //模块的头文件static int hello_init(void){ printk("aldrich Hello, world...

新建一个hello_world文件夹，文件里面建立一个hello_world.c和Makefilehello_world.c:#include <linux/module.h> #include <linux/init.h>...

本文章给出使用设备树来驱动板卡上的led灯的示例。设备树对gpio的描述如下：/ { gpio-leds{compatible = "gpio-leds";led1{label = "led1";gpios = <&tegra_main_gpio TEGRA_MA...

以一个简单的LED驱动及按键驱动编写为例1.驱动编写要点：linux 2.6 以上版本很多函数的名称和以前有所不同，如果学习资料年份比较早，按此操作可能会出现很多问题，这会让初学者感到非常困惑：为什么完全按照视频/书中操作，视频/书中没有问题，我的总是出现很多错误？驱动程序有以下几个函数有更新：a 设备节点创建 class_device_create 更新为device_crea...

第一步：了解一个重要的数据结构struct file_operation{ssize_t (*read)(......);ssize_t(*write)(......);int (*ioctl)(..........);int (*open)(.......);int (*release)(.......);//..............}结构体file_...

自旋锁与互斥锁有点类似，只是自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，"自旋"一词就是因此而得名。　　由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短，因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋锁的效率远高于互斥锁。　　信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况，它们会导致调用者睡眠，因此只能在进程上下文使用（_trylock的...

<作用>电子设备中有很多IIC设备之间需要进行相互通信，这样就产生了IIC总线，常用来实现设备之间的数据通信。<IIC总线结构>IIC总线只有两条线，一条是串行数据线（SDA）,另外一条是串行时钟线（SCL）.注：每一个连接到总线上的设备都有一个唯一的地址可以访问（这一点有点像USB设备）<IIC总线信号类型>a:开始信号（S）:当SCL...

在LinuxIIC驱动中看到一段代码：-------------------------------------------------------------------------static struct platform_device_id xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .drive...

Linux驱动自然和内核版本密切相关，可通过下面的命令来查看下当前使用的内核版本uneme -r我使用的是ubuntu12.04它使用的内核版本为3.8.0-29-generic，同时这一点也能通过cd到/usr/src目录下查看下得到证实，/usr/src目录下存在一个linux-headers-3.8.0-29-generic的文件夹，通过名字含义也可得知它是为我们编译内核相关程序提供头...