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今天在新建了一个工程，用jlink下载，突然冒出一个莫名的错误，如图（1）。但是demo的例子可以用jlink下载到开发板里。汗！度娘上有两种说法：（1），需要clone解锁（用串口下载的方式，刷新flash）（2），环境配置错误。那就一一排除吧！用串口下载程序，刷新flash，程序下载成功，但转到jlink下载 依旧报错！在百度怎么clone解锁，有好多方法，貌似很复杂，故放弃。尝试方法

上一篇文章介绍了keil 开发环境的配置。这篇文章来解析下ST公司提供的固件库，以及怎么新建一个工程。ST公司官网下载固件库的方法。http://jingyan.baidu.com/article/948f59242eb91dd80ef5f972.html我使用的是STM32F103VET6,故选择图（1）画红线的固件库。          

stm32 定时器pwm输入捕获输入捕捉的功能是记录下要捕捉的边沿出现的时刻，如果你仅仅捕捉下降沿，那么两次捕捉的差表示输入信号的周期，即两次下降沿之间的时间。如果要测量低电平的宽度，你应该在捕捉到下降沿的中断处理中把捕捉边沿改变为上升沿，然后把两次捕捉的数值相减就得到了需要测量的低电平宽度。如果要的测量低电平太窄，中断中来不及改变捕捉方向时，或不想在中断中改变