本文详细介绍了Elasticsearch 6.2版本中Zen Discovery模块的工作原理，包括集群状态更新、单播发现、主节点选举、故障检测等关键机制。Zen Discovery是Elasticsearch的默认发现组件，提供了单播方式和集成其他模块的能力。内容涵盖如何配置单播主机列表，主节点选举的时间控制，以及在无主节点情况下的操作限制等。
Zen Discovery
zen discovery是elasticsearch默认的内置的发现模块。它提供单播发现的方式，但是可以扩展为云环境或者其他形式的发现模式。zendiscovery是和其他模块集成的，例如，所有节点间正常的单播通信都是通过transport模块。
zendiccovery还有几个子模块，介绍如下：
Ping
ping是节点间互相发现的机制
unicast(单播)
单播发现需要一个主机列表充作路由列表。这些主机可以是主机名称也可以是IP地址，在每次pinging的时候主机名称会相应地被解析为对应的ip地址。注意：如果您的DNS协议处在随时变化的环境，也许需要调整您的JVM安全设置。
建议设置单播host列表为所有的master-eligible node (master=true的节点即备选主节点)。
单播发现依赖前缀为（elasticsearch.yml文件中的）discovery.zen.ping.unicast的配置
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