OpenCV2 组件结构

opencv_modules.hpp存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，定义的是OpenCV2所有组件的宏：

/*
 *     ** File generated automatically, do not modify **
 *
 *This file defines the list of modules available in current build configuration
 *
 *
*/
 
#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CONTRIB
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_GPU
#define HAVE_OPENCV_HIGHGUI
#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_LEGACY
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_NONFREE
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_OCL
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_TS
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB

【calib3d】

该模块是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

【contrib】

该模块是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

【core】

核心功能模块，包含如下内容：

• OpenCV基本数据结构

• 动态数据结构

• 绘图函数

• 数组操作相关函数

• 辅助功能与系统函数和宏

• 与OpenGL的互操作

 【imgproc】

该模块是Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 线性和非线性的图像滤波

• 图像的几何变换

• 其它（Miscellaneous）图像转换

• 直方图相关

• 结构分析和形状描述

• 运动分析和对象跟踪

• 特征检测

• 目标检测等内容

【features2d】

 该模块是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

• 特征检测和描述

• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口

• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口

• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口

• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口

• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】

Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索

• 聚类

【gpu】

运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】

该模块是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】

一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容： 

• 运动分析

• 期望最大化

• 直方图

• 平面细分（C API）

• 特征检测和描述（Feature Detection and Description）

• 描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口

• 通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口

• 匹配器

【ml】

Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

• 统计模型 （Statistical Models）

• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）

• K-近邻 （K-NearestNeighbors）

• 支持向量机 （Support Vector Machines）

• 决策树 （Decision Trees）

• 提升（Boosting）

• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）

• 随机树 （Random Trees）

• 超随机树 （Extremely randomized trees）

• 期望最大化 （Expectation Maximization）

• 神经网络 （Neural Networks）

• MLData

【nonfree】

该模块是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

【objdetect】

目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】

即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】

该模块是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】

mages stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

• 拼接流水线

• 特点寻找和匹配图像

• 估计旋转

• 自动校准

• 图片歪斜

• 接缝估测

• 曝光补偿

• 图片混合

【superres】

SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】

opencv测试相关代码。

【video】

视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】

Video stabilization，视频稳定相关的组件。