InfiniTAM配置过程

软件准备

配置环境及软件：

• cuda 8.0
• openni 2-2.2.0.33
• freeglut-2.8.0.tar.gz
• Kinect SDK 1.8

软件以及测试图片下载合集http://download.youkuaiyun.com/download/u012260117/10040005

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配置freeglut

• 解压软件安装包，用vs2010打开文件目录下的“freeglut.sln”文件。
• 生成解决方案，使用release，分别生成win32和x64的。
• 在lib中分别复制x64和win32下的freeglut.dll文件分别复制x64和win32下的“C:\windows\system32”和“C:\windows\sysWoW64”下。

注意！在64位版本的windows 7 下，win32版的freeglut.dll要放入sysWoW64，而x64版本的要放入system32。因为system32中的动态链接库其实是原生64位版本的。而为了兼顾兼容性，才有了sysWoW64，这个目录中存放的反而是32位的链接库。

• 接着分别将x64和win32目录下的两个freeglut.lib放入“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\lib\amd64”和“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\lib”。这里就是正常对应的。
• 最后将“include”下的“GL”目录复制到“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\include”即可。

安装cuda ，类似软件似的傻瓜安装，安装了系统默认位置。

安装Kinect SDK 1.8 配置到环境

安装openni2，它相当于一个Kinect 开发的工具包吧，驱动需要用kinect for sdk

用cmake编译InfiniTAM

• cmake加载源文件InfiniTAM中根cmakelist.txt所在位置，点击configuration。
• 报错原因，是因为未找到glut位置，添加freeglut.h和lib的路径
  freeglut_include_direction F:\freeglut-2.8.0\include
  freeglut_library_direction F:\freeglut-2.8.0\lib\x86
• 点击生成。生成后，点击InfiniTAM.sln打开后，默认的是all_build是启动项，直接生成解决方案
• 读入GRB图像和深度图像，添加路径，在main函数里

const char *arg1 = "F:\\InfiniTAMv2\\InfiniTAM\\Files\\Teddy\\calib.txt";
const char *arg2 = "F:\\InfiniTAMv2\\InfiniTAM\\Files\\Teddy\\Frames\\0000.ppm";//GRB图片
const char *arg3 = "F:\\InfiniTAMv2\\InfiniTAM\\Files\\Teddy\\Frames\\0000.pgm";//深度图像

运行之后即可。