u012254599的博客

MPC( Model predictive control， 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator，线性二次调解器 ) 在状态方程、控制实现等方面，有很多相似之处，但也有很多不同之处，如工作时域、最优解等，基于各自的理论基础，从研究对象、状态方程、目标函数、求解方法等方面， 对MPC和LQR做简要对比分析。关于这三种控制算法的相互联系，可以这样理解：LQR和MPC都是更高级的控制算法，它们都是在PID的基础上发展起来的。各频率分量的频率和功率参数。

计算Cp和Cpk前提：数据正态、过程稳定、数据独立、MSA合格。Cpk是指工序在一定时间里，处于控制状态(稳定状态)下的实际加工能力；Cpk也叫制程能力指数/工序能力指数/过程能力指数；minitab分享：研究真理可以有三个目的：当我们探索时，就要发现到真理；当我们找到时，就要证明真理；当我们审查时，就要把它同谬误区别开来。