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原创 Xutils 框架使用（一）之导入sample项目

android studio 中导入xutils的问题：最近想了解一些xutils框架的问题，而且目前android studio开发工具比较流行，所以就想试试如何把xutils导入到Android studio，具体步骤如下：1、修改sample文件夹中的project.properties，注释下面这句话，否则导入的时候，默认把library添加进来，咱们不需要；2、导入s

2015-08-24 19:16:37 1381

转载 SIFT算法的应用--目标识别之Bag-of-words模型

SIFT算法的应用－目标识别之用Bag-of-words模型表示一幅图像作者：wawayu，July。编程艺术室出品。出处：http://blog.youkuaiyun.com/v_JULY_v 。引言本blog之前已经写了四篇关于SIFT的文章，请参考九、图像特征提取与匹配之SIFT算法，九（续）、sift算法的编译与实现，九（再续）、教你一步一步用c语言

2014-02-25 21:45:42 996

原创如何在linux下安装matlab软件

我是在ubuntu12.04（32位）版本中安装matlab2010，镜像地址：安装过程如下：1，首先在主文件夹下创建了一个matlab文件夹，将matlab镜像文件mat2010.iso拷入，打开终端，进入root 模式，执行su 命令2,cd matlab->mkdir iso ,创建iso文件夹3，执行命令sudo mount -t auto -o loop mat2010.is

2014-02-22 14:22:14 1999

转载 RANSAC算法详解

ransac是RANdom SAmple Consensus的简称，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，通过迭代的方法计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的非确定性的算法。它于1981年由 Fischler和Bolles最先提出。对于RANSAC算法有一个基本的假设：样本中包含正确数据(inliers，符合模型的数据)和异常数据(Outliers，不符合模型的数据)，即数据集中含有

2014-02-16 21:02:01 1485

转载 structure from motion

重新看了一遍华盛顿大学的SFM重建的过程，对该过程果然又有新的理解。文章提出的方法如下：（1）提取SIFT特征点；（2）每两幅图像之间进行SIFT特征点进行匹配；匹配过程中首先采用了KD-TREE的方法对最近邻的特征点进行匹配，然后采用了多视角几何进行限制。值得注意的是多视角的几何限制，在多视角的图像匹配中经常出现（Geometry constriant）。

2014-02-16 20:50:16 678

转载 sift算法的笔记 sift的gpu加速及相关资料汇总

SIFT算法简介 SIFT算子是一种图像的局部描述子，具有尺度、旋转、平移的不变性，而且对光照变化、仿射变换和3维投影变换具有一定的鲁棒性。在Mikolajczyk（在参考文献中有个下载链接，包括了这些论文，0积分）对包括SIFT算子在内的十种局部描述子所做的不变性对比实验中，SIFT及其扩展算法已被证实在同类描述子中具有最强的健壮性。 SIFT算法的主要思想是在尺度空间寻找极值点

2014-02-16 14:41:26 4434

转载迪杰斯特拉算法

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。　　Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。其基本思想是，设置顶点集

2014-02-16 12:02:28 675

转载 Floyd-Warshall算法实现类

图的最短路径算法就剩下几个了，Floyd-Warshall算法是利用动态规划来实现的，其可以用来统计图的任意点对之间的距离。不过复杂度显而易见，需要O(V^3)。Wiki上有该算法的原理如下：设为从到的只以集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。若最短路径经过点k，则；若最短路径不经过点k，则。因此，。代码如下：[cpp] view plainc

2014-02-16 11:32:59 789

转载在Virtualbox中的Ubuntu虚拟机中，安装Guest Additions客户端增强包时出错

在Virtualbox中的Ubuntu虚拟机中，安装Guest Additions客户端增强包时出错：分配介质虚拟光盘 xxx\VBoxsGuestAdditions.iso 到虚拟电脑 xxx 失败。您是否要强制卸载分配该介质？在Virtualbox中的Ubuntu虚拟机中，安装Guest Additions，出错：分配介质虚拟光盘 xxx\VBoxsGuestAdditions

2014-01-14 20:07:18 1600

转载 TortoiseGit和msysGit安装及使用笔记（windows下使用上传数据到GitHub）

TortoiseGit和msysGit安装及使用笔记（windows下使用上传数据到GitHub）——静寞小森(http://weibo.com/jingmoxiaosen) 2012.04.20 01:27一、想要使用TortoiseGit，首先应该安装msysGit，因为TortoiseGit只是一个界面，易于用户操作的。(一) 首先google一下msysGit

2014-01-14 15:46:45 601

转载 Bundle Adjustment - 基于feature的3D场景重建算法

给出从不同视角拍摄的，描述同一个场景的一系列图片，bundleadjustment可以根据所有点在图像中的投影作为标准，同时提炼出描述场景结构的3D点坐标、相对运动参数和相机的光学参数。通常在每个基于feature的3D场景重建算法中都要用到BundleAdjustment，它是基于3D结构和视角参数（即相机位置，朝向，固有标定和径向畸变）的优化问题，在假定所获得的图像特征中有一些no

2014-01-13 22:22:42 766

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