Yahoo OMID 部署

本文分享了作者在尝试使用OMID和Haeinsa实现HBase上的事务管理过程中遇到的问题及解决办法,包括如何正确处理回滚操作。

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最近公司里需要重构DB,改用HBASE,但是HBASE本身只支持行级别事务,跨行跨表级别的事务就不行了。

于是最近网上找了点资料,有看到韩国的Haeinsa,本地测试了一下,确实能达到效果。

在尝试Yahoo的OMID测试的时候,发现在github上拉下来的code,看了下版本是0.8.1.24的,但是看他的release 版本已经是0.8.2.9了

RELEASE :https://bintray.com/yahoo/maven/omid/view

github : https://github.com/yahoo/omid/wiki/Installation

这里有点看不明白。


这个姑且不讨论,我clone下来之后,根据Installation进行build之后,发现并没有产生tar.gz

This will generate a binary package containing all dependencies for the TSO in tso-server/target/tso-server-<VERSION>-bin.tar.gz.

看了下pom的配置,确实有配置assembly plugin,对应的配置文件也申明了会产生tar.gz


后来我找到了根目录下的tso-server里面就有bin文件夹,里面已经有omid.sh脚本

还是根据Installation,一步步跑到omid.sh tso的时候报了一个HBaseCommitTableStorageModule class找不到。

这个应该跟我不是通过打包tar.gz再解压调用omid.sh有关系,配置里面有写到会把hbase-commit-table打到lib里面的。


所以我就手动把hbase-commit-table放到了tso-server的lib下面,然后再跑omid.sh tso,就起来了


但是发现当两条row进行save的时候,第二条失败了,第一条还是成功的save进去了。


现在怀疑跟我没有装Protobuf 2.5.0有关系...慢慢摸索中


有大牛本地跑过omid的求指导哇!

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后来发现是自己API调用的有问题


一开始不了解OMID的实现,先测试的Haeinsa,先入为主的以为“回滚”是自己会实现的。

后来自己加了try catch然后捕捉到异常之后调用tm.rollback就行了

对自己汗颜了。


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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