OpenCV（六）——Hough检测圆原理及算法实现

 hough检测圆的思路：

（1）图像中取出圆的轮廓（灰度值为255）

（2）根据圆的极坐标公式：

现在已知的是圆上的点，则x,y已知，反推出x0 和 y0（圆心的位置）。

的范围是0~360度，不过注意要转化成弧度。

（3）投票机制：

每次根据（2）公式得到的点，都在数组相应坐标+1

（4）归一化：

得到最大投票数的点，生成的图像在该点的像素灰度置为255。

（5）画圆。

根据搜索的半径，画圆。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;


bool range(Mat &im, int x, int y)//判定是否在图片区域内
{
	if(x >= 0 && x < im.cols &