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原创 《视觉SLAM十四讲》-7.2 手写ORB特征
//// Created by xiang on 18-11-25.//#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <nmmintrin.h>#include <chrono>using namespace std;// global variables定义图片路径全局变量string first_file = "./1.png";string second_file.
2021-12-21 10:19:53
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原创 VGGNet16实现Cifar10分类-源码解析
本文为自己学习《深度学习与图像识别:原理与实践》过程中,对第八章-卷积神经网络中VGGNet16实现Cifar10分类的源码不懂的地方的一些注释,用以记录自己学习过程中遇到的一些问题,供自己回顾学习,供大家参考
2021-11-24 16:07:42
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原创 基于径向基神经网络补偿卡尔曼滤波估计误差的视觉伺服运动控制MATLAB仿真程序
clcclear all%close allcam = CentralCamera('default');% P = mkgrid( 2, 0.18, 'pose', SE3(0,0,1) );%在Z=1.6m的平面画一个中心在(0,0,1.6),边长为0.5m的正方形P=[-0.1,-0.1,0.1,0.1;-0.075,0.075,0.075,-0.075;1.6,1.6,1.6...
2019-04-08 01:18:12
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原创 Halcon SCARA关节机器人手眼标定(眼在手上)例程注解——calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev
*****calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev ************scara关节机器人眼在手上的手眼标定例程******** This example explains how to perform the hand-eye calibration for* a SCARA robot. In this case, the camera is at...
2018-05-24 17:22:13
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原创 Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev
* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* is stationary with respect to the robot. The robo...
2018-05-24 15:54:44
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最新2018年4月halcon 10、11、12、13、17.12版本 license
2018-04-08
花生分屏软件
2017-08-09
FSCapture_gr截长图软件
2017-08-09
空空如也
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