『Java』面试题--交通灯管理系统

本文详细介绍了如何异步随机生成车辆,并实现基于面向对象的交通灯控制系统,包括信号灯控制逻辑、车辆通过逻辑及时间同步。系统通过类Road表示路线,类Lamp表示交通灯,类LampController用于控制交通灯的转换,实现南北向与东西向车辆的交替放行。

模拟实现十字路口的交通灯管理系统逻辑,具体需求如下:

 

Ø 异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。

例如:

       由南向而来去往北向的车辆 ---- 直行车辆

       由西向而来去往南向的车辆 ---- 右转车辆

       由东向而来去往南向的车辆 ---- 左转车辆

       。。。

 

Ø 信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。

 

Ø 应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。

 

Ø 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。

注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。

 

Ø 每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程Sleep的方式模拟)。

 

Ø 随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。

 

Ø 不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。

 

孝祥老师名言:切不可空想,一定要画图!

遇到问题,脑袋空想没有结果,拿起画笔勾勒才是正道---编前设计

用面向对象思维进行分析:

每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在灯绿期间还要每秒钟减少一辆车。
设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。
每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。
每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。
每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。
设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。
总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。
除了右拐弯方向的其他8条路线的灯,它们是两两成对的,可以归为4组,所以,在编程处理时,只要从这4组中各取出一个灯,对这4个灯依次轮询变亮,与这4个灯方向对应的灯则随之一同变化,因此Lamp类中要有一个变量来记住自己相反方向的灯,在一个Lamp对象的变亮和变黑方法中,将对应方向的灯也变亮和变黑。每个灯变黑时,都伴随者下一个灯的变亮,Lamp类中还用一个变量来记住自己的下一个灯。
无论在程序的什么地方去获得某个方向的灯时,每次获得的都是同一个实例对象,所以Lamp类改用枚举来做显然具有很大的方便性,永远都只有代表12个方向的灯的实例对象。
设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红。

 

具体到Road类:

每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。
在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉。

 

package com.isoftstone.interview.traffic;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

//路---本身上要具备:造车--删车功能.

public class Road {
	//集合存储车辆
	List<String> vechicles=new ArrayList<String>();
	
	
	//以路线,为车名
	private String name=null;
	public Road(String name){
		this.name=name;
		
		//来一个线程--这里用1.5单一线程池------创建车辆
		ExecutorService pool= Executors.newSingleThreadExecutor();
		pool.execute(new Runnable() {
			@Override
			public void run() {
				for(int i=1;i<1000;i++){
					try {
						//车辆随机跑出一辆车
						Thread.sleep((new Random().nextInt(10)+1)*1000);
					} catch (InterruptedException e) {
						// TODO Auto-generated catch block
						e.printStackTrace();
					}
					vechicles.add(Road.this.name+"_" +i);
				}
			}
		});
		
		
		
		//定时判断红绿灯,看车辆是否能够通过-------删除车辆
		ScheduledExecutorService timer=Executors.newScheduledThreadPool(1);
		timer.scheduleAtFixedRate(
				new Runnable() {
					@Override
					public void run() {
						if(vechicles.size()>0){
							//判断该路线下的灯是否允许通过.
							boolean lighted=Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();
							if(lighted){
								System.out.println(vechicles.remove(0)+" is traversing !");
							}
						}
					}
				}, 
				1,
				1, 
				TimeUnit.SECONDS);
	}
}

 

 

 

 

 

 

具体到Lamp枚举:

系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,将Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。
每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。 
增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。
除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。

 

package com.isoftstone.interview.traffic;

public enum Lamp {
	//线路--分成三组
	S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
	N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),
	S2E(null,null,true),N2W(null,null,true),E2N(null,null,true),W2S(null,null,true);

	
	
	private String opposite;//对应的那个灯
	private String next;//下一个灯
	private boolean lighted;//灯的状况
	
	
	private Lamp(String opposite,String next,boolean lighted){
			this.opposite=opposite;
			this.next=next;
			this.lighted=lighted;
	}
	
	
	//返回,灯的状况
	public boolean isLighted(){
		return lighted;
	}
	
	
	//点亮灯
	public void light(){
		this.lighted=true;
		//如果,对面有灯,也同时点亮
		if(opposite!=null){
			Lamp.valueOf(opposite).light();
		}
		System.out.println(name()+" lamp is green, 下面总共有6个方向能看到汽车穿过");
	}
	
	//熄灭灯--并将下一个灯点亮
	public Lamp blackOut(){
		this.lighted=false;
		if(opposite!=null){
			valueOf(opposite).blackOut();
		}
		Lamp nextLamp=null;
		if(next!=null){
			nextLamp=valueOf(next);
			System.out.println("绿灯从"+name()+"-----------切换到"+next);
			nextLamp.light();
		}
		return nextLamp;
	}
	
	
	
	
	
	
	
}

 

package com.isoftstone.interview.traffic;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

//控制器--控制灯
public class LampController {
	
	private Lamp currentLamp;
	public LampController(){
		currentLamp=Lamp.S2N;
		currentLamp.light();
		
		//时钟,控制灯亮的时间
		ScheduledExecutorService timer=Executors.newScheduledThreadPool(1);
		timer.scheduleAtFixedRate(
				new Runnable() {
					@Override
					public void run() {
						//将当前灯关闭,并打开下一盏灯
						currentLamp=currentLamp.blackOut();//返回下一盏灯的实例.
					}
				}, 
				10, 
				10, 
				TimeUnit.SECONDS);
	}
	
}

 

 

 

 

 

 

package com.isoftstone.interview.traffic;

public class MainClass {
	public static void main(String[] args) {
		//创建12个对象
		String[] directions={"S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","N2W","E2N","W2S"};
		for(int i=0;i<directions.length;i++){
			new Road(directions[i]);
		}
		//启动控制器
		new LampController();
	}
}

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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