AVR简单通用的串口配置方法

#define F_CPU    4000000                //晶振频率
#define BAUD    9600                    //波特率

void uart_init(void)
{
    UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;        //设置波特率
    UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%6;
    UCSRB=0x98;                            //使能RX，TX，RX中断
    SREG|=0x80;                            //使能全局中断
}

void uart_sent(unsigned char dat)        //发送字节
{
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
    UDR=dat;
}