进步源于记录，优秀来自分享

使用ucosii也有一段时间了，把学习到的总结一下。这篇文章不是对ucosii如何使用的讲解，而是主要看看ucosii内核实现的原理，或者说讲一些RTOS种通用的知识。对于RTOS基础知识的讲解，暂时就不表述了。RTOS中一个任务的三要素：程序代码、堆栈、任务控制块。程序代码就是任务的执行函数。这没啥好说的每个任务都有自己的堆栈，来保存自身的信息。这是每个任务自己的资源。是每个人自己的一亩三分地。...

本篇文章基于STM32f107芯片进行移植，使用相同内核cortex-m3的都可参考移植要做的就是和cpu相关的代码，cpu上层的代码都是固定的。ucosii中与cpu相关的代码在那里呢？移植相关的文件就是上述三个文件。1、头文件os_cpu.h，主要功能：（1）声明数据类型，增强代码的移植行typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char...

在ucosii任务三要素和ucosii在CM3中的移植学习中，对于ucosii的任务的基本要素，任务切换的基本流程已经有了认识。任务切换中有一部分是找到当前就绪任务中优先级最高的，今天我们就来看看是如何找到要切换的任务的。在ucosii任务三要素提到一个指针数组OSTCBPrioTbl，这个指针数组中放的是每一个任务控制块（TCB）的地址，并且是以任务的优先级来进行索引的，所以，只要知道了下一个任...

ucosii任务间的同步和通信都可以通过“事件”的方式来搞定，这个事件包括：信号量、互斥量、邮箱和消息队列其中信号量和互斥量用于同步，邮箱和消息队列可用于通信。任务中有任务控制块，同样，在“事件”中有事件控制块ECBtypedef struct os_event { INT8U OSEventType; /* Type of event cont...