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原创 Python+CoppeliaSim+ZMQ remote API控制机器人跳舞
这是一个使用Python和CoppeliaSim(V-REP)控制ASTI人型机器人进行舞蹈动作的演示项目。
2025-04-21 21:57:21
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原创 Air724 DTU数据上报json到v1/gateway/telemetry
Air724 DTU数据上报json到v1/gateway/telemetry。
2025-02-13 22:37:00
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原创 thingboard 租户添加MQTT网关并创建设备
1、登陆thingsboard租户管理员。2、点击菜单:“实体”-> “设备”,创建新设备。3、输入名称、勾选是否网关,进入下一步4、勾选“添加凭据”,类型选择MQTT Basic。5、输入ID、用户名、密码。
2025-01-25 00:45:21
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原创 CENTOS7.9安装PM2
sudo yum install nodejs -ysudo yum install npmnpm install pm2@latest -g设置pm2开机自启动命令:
2023-03-27 16:31:16
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原创 ThingsBoard平台web-ui界面修改
一、修改浏览器titile和默认语言找到源码ui-ngx\src\environments\environment.ts和environment.prod.ts文件修改appTitle = “主题名称”修改defaultLang = “默认语言”找到源码ui-ngx\src\index.html文件修改title主题名称中文把“en_US"也修改为zh_CN。二、修改控制台版本号log输出48行consoleenv三、修改浏览器小图标。
2023-03-05 13:11:27
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转载 Centos7安装thingsboard
支持三种方式:PostgreSQL, PostgreSQL+Cassandra, PostgreSQL + TimescaleDB。安装thingsboard系统服务并加载demo数据。Centos7 安装 thingsboard。安装 Java 11(OpenJDK)配置数据库(PostgreSQL方式)启停thingsboard及其依赖服务。安装 thingsboard 服务。配置消息队列(Kafka方式)
2023-03-02 21:16:40
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原创 VirtualBox虚拟机不能ping通宿主机的解决方法
解决VirtualBox虚拟机不能ping通宿主机的问题在VirtualBox虚拟中,无法ping通宿主机,宿主机可以ping通虚拟机虚拟机的网络已经设置为“桥接网卡”,也可以正常上网Windows主机防火墙没有启用ICMPv4-in这个规则,被防火墙阻止虚拟机ping不通主机,但是主机可以ping通虚拟机 ——linux笔记(1)
2022-12-06 21:15:58
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转载 使用yum提示Error: rpmdb open failed
rpmdb: Thread/process 6539/140448388269824 failed: Thread died in Berkeley DB libraryerror: db3 error(-30974) from dbenv->failchk: DB_RUNRECOVERY: Fatal error, run database recoveryerror: cannot open Packages index using db3 - (-30974)error: cannot.
2021-11-09 20:38:43
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原创 图片、照片相似度批量对比
工作中、生活中,我们可能会碰到一些需求,需要比较不同图像的相似度,或者从大量图片中快速找到相似图片,这就需要借助相应的图像相似度算法来帮助我们实现。另外,机器学习和人工智能的大部分应用场景,都需要借助图像相似度算法。下面我们演示下如何进行快速批量图片对比操作,以猫图像为例,同理,可以对比其它类型图像。一、准备需要批量对比的图像(以猫图像为例)二、打开批量在线对比页面三、选择对比参考标准图像四、再批量选择需要对比的图像五、点击开始上传按钮进行对比六、完成对比,一
2021-03-29 12:19:31
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转载 PHP读取文件内容的五种方式
-----第一种方法-----fread()--------<?php$file_path = "test.txt";if(file_exists($file_path)){$fp = fopen($file_path,"r");$str = fread($fp,filesize($file_path));//指定读取大小,这里把整个文件内容读取出来echo $str = str_replace("\r\n","<br />",$str);fclose($fp);}
2020-12-28 16:13:47
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转载 PHP_EOL不起作用或者无效的原因
PHP_EOL 是文本换行,并不是 html 换行。在前边 加echo "<pre>";做文本格式化处理,后面的PHP_EOL就起作用了.<?phpecho "<pre>";//字符串//第1种表示$date = '2020-02-10';echo $date . PHP_EOL;//第2种表示$date = "2020-02-10";echo $date . PHP_EOL;//第3种表示---用于内容非常多的情况$date = &.
2020-12-28 14:49:10
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转载 【Python基础】之全局变量(UnboundLocalError: local variable referenced before assignment)
count = 0 def function(): count = count + 1 print(count) 然后我们得到:UnboundLocalError:赋值之前引用了局部变量'count'发生这种情况的原因是,一旦您写入变量,该变量就会自动在函数本地。解决方法如下: ...
2020-12-13 17:38:58
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转载 Ubuntu OpenCV VideoCapture无法获取到摄像头图像
现在做摄像头捕获视频实验,使用ViedeCapture,出现如下错误:[ WARN:0] global /home/xgl/opencv-4.3.0/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1004) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.经网上查阅资料,解决方式如下:虚拟机->设置->USB控制器,更改一下兼容性,如果是2.0,则更改为3.0。如果是3.0则改为2.0...
2020-12-11 22:13:18
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转载 VSCode设置中文语言显示
Vscode是一款开源的跨平台编辑器。默认情况下,vscode使用的语言为英文(us),如何将其显示语言修改成中文了?1)打开vscode工具;2)使用快捷键组合【Ctrl+Shift+p】,在搜索框中输入“configure display language”,点击确定后;3)修改locale.json文件下的属性“locale”为“zh-CN”;4)重启vscode工具;如果重启后vscode菜单等仍然是英文显示,在商店查看已安装的插件,把中文插件重新安装一遍(如下图),然后在重..
2020-12-09 20:45:21
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转载 CentOS 7 命令lsb_release: command not found解决方案
昨天安装了CentOS7,在使用lsb_release -a命令查询linux系统版本的时候,发现lsb_release这个没装,提示错误是:[root@localhost Desktop]# lsb_release -abash: lsb_release: command not found...这里,分享一下查询linux系统版本提示bash:lsb_release:command not found错误解决办法.1.确认lsb_release是否安装[root@localhost.
2020-12-08 21:46:58
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转载 php截取特定字符前面和后面的内容
1、php 截取特定字符后面的内容可以使用函数strripos,获取一个字符串在另一个字符串中第一次出现的位置。$number = '1_0';$result = substr($number,strripos($number,"_")+1);echo $result;该程式输出02、php 截取特定字符前面的内容可以使用函数strrops,获取一个字符串在另一个字符串中最后一次出现的位置。$test = '1_0';$result = substr($test,0...
2020-11-26 21:15:38
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原创 根据IP获取城市
$ip = $_SERVER["REMOTE_ADDR"]; $ip_show = 'http://ip.xxxxx.net/ipquery?ip='.$ip; //初始化 $curl = curl_init(); //设置抓取的url curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $ip_show); //设置头文件的信息作为数据流输出 curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 1)...
2020-11-26 21:06:55
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转载 PHP curl 获取的内容中文乱码:【解决】
问题想从电影天堂获取电影信息用到了curl,在结果中出现了乱码,如图:解决办法在官方文档中有个CURLOPT_ENCODING选项,试了,其实并没有什么用。我们看到该页面头部说明了编码GB2312应该这样//curl 前面的设置不冗述//执行 curl$outPageTxt = curl_exec($film); //outPageTxt 是得到的网页文本curl_close($film);//文本转码$outPageTxt = mb_convert_encoding...
2020-11-26 20:54:34
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转载 CentOS 7 安装 JAVA环境(JDK 1.8)
1.打开url选择jdk1.8下载http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html我选择linux x64版本:2.下载wget http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u171-b11/512cd62ec5174c3487ac17c61aaa89e8/jdk-8u171-linux-x64.tar.gz?AuthPar
2020-11-25 22:03:25
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转载 iframe无边框(隐藏边框)
用css的border:none来去掉iframe的边框在IE下起不了作用 将iframe的frameborder属性的值设为no就可以<iframe frameborder="no"></iframe>
2020-11-24 22:47:44
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转载 Ubuntu上压缩PDF文件的方法
使用latex等生成pdf格式的文件时,若其中包含过多的高清图片,会导致PDF文件过大,不便于传输和存储。特别是论文投稿时候会对pdf大小有一定要求,这里介绍几种在linux平台下压缩PDF文件的工具.1.GhostscriptPostScipt语言和pdf解释器 安装 sudo apt-get install ghostscript 使用 gs -sDEVICE=pdfwrite -dCompatibilityLevel=1.4 -dPDFSETTINGS=/ebo.
2020-11-22 22:30:01
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转载 php 7.4 Array and string offset access syntax with curly braces is deprecated 只能使用第一种形式$value[0]获取字符
php 7.4 Array and string offset access syntax with curly braces is deprecated1、位于TP框架 thinkphp\library\think\db\Query.php 568 line $seq = (ord($value{0}) % $rule['num']) + 1; if (function_exists($type)) { // 支持指定函数哈希 ...
2020-11-22 22:03:46
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转载 php获取post参数的几种方式
PHP默认识别的数据类型是application/x-www.form-urlencoded标准的数据类型。1、$_POST['paramName']只有在Content-Type为application/x-www-form-urlencoded或者为multipart/form-data的 时候,PHP才会将http请求数据包中的body相应部分数据填入$_POST全局变量中,其它情况PHP都忽略。填入到$_POST数组中的数据是进行urldecode()解析的结果。2、file_get..
2020-11-22 16:32:08
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转载 php try catch用法
php try catch用法?1.try catch 捕捉不到fatal error致命错误2.只有抛出异常才能被截获,如果异常抛出了却没有被捕捉到,就会产生一个fatal error3.父类可以捕获子类抛出的异常4.try中的代码一旦抛出异常,代码将停止运行,直接执行catch中的代码5.多个catch捕获多个异常6.PHP将查询一个匹配的catch代码块。如果有多个catch代码块,传递给每一个catch代码块的对象必须具有不同类型(或者可以用同一父类去捕获,这样只要一个catch就可
2020-11-21 17:49:28
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转载 js限制input file文件上传的大小和类型
<form action="后端接口" method="post" id="uploads"> <div class="fileCon"> <input input="file" id="import" name="attachmentNew" οnchange="fileChange(this);"/> <g:actionSubmit id="uploadfile" value="上传" action="_action_file" ...
2020-11-19 22:32:32
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转载 HTML5 - 限制input file 可选择的文件类型
前言实现选择文件并上传的功能时,都会用到 input file 控件。<input id="inputFile" type="file" />input[file]标签的accept属性可用于指定上传文件的MIME类型。input file类型有一个属性,名为accept。它可以用来指定浏览器接受的文件类型,也就当我们打开系统的选择文件弹框的时候,默认界面中呈现的文件类型。通过使用 accept 属性限制文件类型,如果想支持多种类型的话,只要在 ...
2020-11-19 22:22:06
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转载 php 执行的系统命令带中文时乱码
首先查看系统对中文的支持locale -a | grep zh_CNzh_CNzh_CN.gb18030zh_CN.gb2312zh_CN.gbkzh_CN.utf8vi ~/.bash_profile文件末尾添加:export LANG="zh_CN.UTF-8"export LC_ALL="zh_CN.UTF-8"export LANG="en_US.UTF-8"export LC_ALL="en_US.UTF-8"在php文件调用exec前设定环境变量$locale
2020-11-19 20:29:10
515
tlt_peoplenet_unpruned_v2.1.zip PeopleNet模型
2021-03-14
new-deepstream_sdk_v5.1.0_jetson.rar
2021-03-14
new-deepstream_sdk_5.0_jetson.rar
2021-03-14
fpdf+chinese+doc152-html+ttf2pt1-chinese_3.4.0
2017-08-28
空空如也
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