php中函数前加&符号的作用

二进制部署的K8s集群,如何对到期证书更新 一年前搭建的k8s集群,突然不能够正常访问,出现502错误,首先怀疑容器没起来,先对问题进行排查,排查响应的容器有没有正常启动,状态一切正常,访问容器地址也可以正常访问,于是访问node port地址,发现无法正常访问,确定问题出现在svc中。 由于其他的应用、系统也无法提供正常的服务,应该是k8s的问题,非单个应用的原因。查看服务状态,kubectl describe svc xxx,endp... 阅读详情

这两天公司要搭一个论坛,看dz的源码,发现了下面的这种写法

calss discuz_application{
    static function &instance() {
        static $object;
        if(empty($object)) {
            $object = new self();
        }
        return $object;
    }
}

    public static function creatapp() {
        if(!is_object(self::$_app)) {
            self::$_app = discuz_application::instance();
        }
        return self::$_app;
    }

研究了下 方法名前面加 & 的作用

function &test()
{
    static $b=0;//申明一个静态变量
    $b=$b+1;
    echo $b;
    return $b;
}

$a=test();//这条语句会输出 $b的值 为1
$a=5;
$a=test();//这 条语句会输出 $b的值 为2
$a=&test();//这条语句会输出 $b的值 为3   相当于这样的效果($a=&b;)
$a=5;
$a=test(); //这条语句会输出 $b的值 为6

a=test()方式调用函数,只是将函数的值赋给a而已, 而a做任何改变 都不会影响到函数中的b.
而通过a=&test()方式调用函数呢, 他的作用是将returnb中的 b变量的内存地址与a变量的内存地址,
指向了同一个地方. 即产生了相当于这样的效果(a=&b;) 所以改变a的值,也同时改变了b的值,所以在执行了:a=&test(); a=5;以后,b的值变为了5。

【自适应滤波】自适应UKF,基于新息自适应调节Q和R,场景为雷达跟踪与滤波、MATLAB实现 本文提出了一种基于新息协方差匹配的自适应UKF(CM-AUKF)算法,用于解决噪声统计未知或时变场景下的目标跟踪问题。通过实时调整过程噪声协方差Q和观测噪声协方差R,CM-AUKF显著提升了跟踪精度和稳定性。仿真结果表明,相比传统UKF,CM-AUKF在位置和速度估计误差上分别降低了约50%和30%,且无需人工调参。该算法适用于无人机导航、雷达跟踪等动态环境,MATLAB代码可直接运行复现结果。自适应曲线显示算法能有效收敛到真实噪声参数,验证了其自适应能力。 阅读详情

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