抗扰PID调参方法还是新模式?
很早就写好的稿子在搞硬盘加密的时候给误删了,简直气死了。脑子又不好使,不记得之前怎么写的了。所以,大家在电脑上整什么新的东西的时候,一定小心不要误删文件。当时看到抗扰PID的时候,我是很惊喜的:“是一种基于自抗扰控制原理设计的先进PID控制方法[1,2]”。难道基于自抗扰的研究又有什么新的进展了?激动的我直接搓手手呀,赶紧下载论文看看。直奔主题,直接去看DR-PID的结构。如图1所示: 图1 DR –PID结构图说实话,看到这里我是有些失望...
原创
2020-12-08 20:34:18 ·
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