u012057432的博客

目录(5)catkin_package()(6)add_library() (7)add_dependencies( []...)接（一）https://blog.youkuaiyun.com/u012057432/article/details/103353547，以下是其他相关的配置命令，有些不是必要的，但是却十分常用，但是也是十分重要的。(5)catkin_package()...

目录（1）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)(2)include_directories()(3)add_executable( src1 src2 ...) （简易写法）(4)target_link_libraries( lib1 lib2 ...) (简易写法，lib是依赖库的路径)重点的命令总结： ...

下面简单介绍Cmake 如何使用find_package命令对外部库进行查找:cmake本身不提供任何关于搜索库的便捷方法，也不会对库本身的环境变量进行设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字，特别注意的是有大小写之分)，这两个文件大体上是没有区别的，cmake能够找到这两个文件中的任何一个，...