
杂文
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hymwgk
郑州大学 机器人感知与控制实验室
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RLS递归最小二乘法(Recursive Least Squares)
大多数的RLS算法介绍都是从各种专业领域角度讲解的(比如滤波器等角度), 对于缺乏专业背景的同学入门较难, 本文主要是以上提到的视频的文字化, 加入了自己的一些理解, 也许有一些地方不是那么严谨, 不过希望能帮助其他同学快速了解一下RLS算法的思想。...原创 2022-07-17 20:58:17 · 16003 阅读 · 14 评论 -
N: 鉴于仓库...不支持 ‘armhf‘ 体系结构,跳过配置文件 ...的获取。
N: 鉴于仓库…不支持 ‘armhf’ 体系结构,跳过配置文件 …的获取。简介:Ubuntu18.04安装vscode之后,在执行sudo apt-get update时,总是报如下错误:N: 鉴于仓库 'http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease' 不支持 'arm64' 体系结构,跳过配置文件 'main/binary-arm64/Packages' 的获取。N: 鉴于仓库 'http://packages.micros原创 2021-01-19 18:42:37 · 6998 阅读 · 2 评论 -
Mathtype公式在visio中显示不正常(显示方框)的批量处理方法
问题描述:在使用mathtype在visio中插入公式的时候,总是遇到显示方框的情况,这种情况往往出现在对画图缩放一定程度之后,公式就有一定概率显示不正常了,如下图所示:麻烦的方法是,双击图中的方框,打开编辑器,然后 crtl+s 退出即可,但是,对于上图这种存在大量公式的情况并不实用,一个个点开保存就太麻烦了;下面给出一个批量处理的方法,比较省事。解决方法:1.鼠标拉框选中所有不正常的公式2. 点击 格式——>图片工具3.点击 旋转——>向右旋转...原创 2021-01-11 22:56:13 · 14167 阅读 · 17 评论 -
2004年 联想员工亲历联想大裁员:公司不是我的家 (网易裁员事件相关文章)
今天,恐怕是联想历史上规模最大的一次大裁员。我们部门9个人,今天送走了三个,还有三个要转岗,剩下三个。整个研究院走了30多人,转岗20多人。这是我经历的第二次所谓战略性调整,有很多感触,却又好像什么都堵在心里,说不出来。干脆简单记录下这段往事,提醒自己。 [联想精细化裁员] 昨天晚上,研究院秘密召开紧急会议。有20多位“责任经理”参加,我才清楚了整个裁员过程。3月6日启动计...转载 2019-11-28 15:27:42 · 1797 阅读 · 0 评论