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考虑到版本兼容问题，就不直接安装node和npm了，而是使用nvm来进行node的版本管理，由于存在权限问题，所以直接用root用户来进行操作。Node.js有现成的bleno模块可以调试BLE外设，本文将直接bleno进行调试。1.切换到root用户。

一般遇到这种情况都是因为没有强制支持热插拔引起的，先断电树莓派，确保显示器与树莓派连接正常，然后上电就可以正常显示了。如果想要支持热插拔，可以修改配置文件。

知道ip地址以后就可以通过ssh远程登录树莓派了，ssh工具有很多，secureCRT、putty等都可以。烧录完成后插入树莓派上电，通过路由器后台管理可以查找到树莓派在局域网中的ip地址，这里不做赘述。启用SSH服务，这一步是关键，如果不启用的话后续就必须接外接显示器才能操作树莓派了。设置登录名和密码，已经所连接的wifi，直接插网线的话不配置WiFi信息也可以。登录以后安装xrdp软件，然后就可以用windows的远程桌面软件登录啦。打开imager工具，选择需要安装包树莓派版本。配置完成，开始烧录。

这一步主要是为了压缩需要备份的系统分区大小，正常情况下如果SD卡大小32GB，实际系统只占用了10GB，还有22GB是未使用的，但是在使用dd命令只做img镜像的时候，是按照整张卡的大小备份的，所以必须要准备一张容量大于32GB的SD卡才能完成备份，不仅增加成本，而且备份的时间也会长很多。下面的命令适用于已经分区压缩过的SD卡，加入count参数，比如下面的例子，如果备份系统的整体大小为6GB，可以适当分配7000MB的大小，保证把所有数据都copy到img中。下面的命令适用于制作未经过分区压缩的SD卡。

烧录完成以后插入树莓派就可以使用，注意第一次启动的时候必须外接屏幕和鼠键，需要初始化配置用户名密码等信息。打开imager软件，操作系统选择自定义镜像，然后选择下载好的镜像文件，选择SD卡以后开始烧录。1.树莓派官方烧录工具，raspberry pi imager下载链接。2.下载ubuntu镜像文件，下载链接。

这里需要注意一个问题，如果在ubuntu 本地登录的情况下，windows远程登录会出现黑屏甚至闪退的问题。原因是本地登录和远程登陆是互斥的，本地登录了就不能远程登录。本地注销登录以后远程登录可以正常使用。另外远程登录以后发现界面跟本地登录的界面不一样，操作起来非常别扭，可以通过如下方法解决，注意，一定要。首先需要安装xrdp以后才能远程登录，安装命令。在配置文件中添加如下配置。可以通过以下方法解决。配置文件增加如下配置。

windows远程登录以后想要连接一下wifi，一定弹出Authentication required，关都关不掉，wifi也连不上。保存退出后重新登陆就OK了。使用以下方法后完美解决。