”WinForm上位机+OV7670摄像头+STM32+蓝牙“图像采集系统（二）PC-MCU蓝牙通信及WinForm上位机开发

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本文介绍了一种基于WinForm的图像采集系统，通过STM32和OV7670摄像头获取图像，经蓝牙串口传输至PC。图像处理简化为灰度图像，降低数据量。使用HC05蓝牙模块进行串口通信，WinForm程序接收数据并实时显示图像，同时能保存为.bmp文件。

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上篇Blog谈了一下stm32驱动ov7670进行图像采集，这一篇谈一下后续的几个步骤：

1、图像处理

因为对图像质量要求不高，而且串口蓝牙通信速度局限于波特率。所以决定只传输灰度图像，简单地用了RGB565三个分量取高四位的均值。将两个像素拼接在一起，放在一个unsigned char变量里，前一像素的4位灰度值放在高四位，后一像素放在低四位。这样就只需要传输320 * 240 / 2 = 38400个byte就可以了。

2、图像传输

用的经典蓝牙模块(hc05或hc06)，很简单的串口程序，不再赘述。

3、图像显示

先来一张效果图！

如上图：是通过C#开发的WinForm程序，功能就是接受串口送来的像素灰度值，刷新出图片显示在右侧，并保存.bmp格式的图片到电脑

1）首先，将电脑蓝牙打开，连接MCU侧的经典蓝牙模块，在控制面板中打开蓝牙，并添加设备。在设备管理器中确保Bluetooth驱动已安装（上方红框）。

其实PC内置的蓝牙，对PC而言也就是一个串口设备，跟一般的232串口并无区别。所以可以在端口里可以看到两个COM口（下方红框），在上位机中打开COM26（因机而异）即可。

注：有的PC蓝牙打不开，可以百度一下如何打开，记得要去官网下载蓝牙驱动程序并安装

2）Winform程序

打开高逼格的VS2015

新建Windows窗体程序

通过左侧的工具箱，添加各种空间。通过右侧的属性窗口，更改属性值，最终的布局如下图：

网上类似的上位机程序应该有很多，下面附上我的程序，一部分也是参照网友的程序修改的，得于网络，馈于网络：

用到的东西应该也就串口类SerialPort 、线程Thread 、 Bitmap类三样东西，相对简单。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;


namespace MyCom
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort sp = null;   //声明一个串口类
        bool isOpen = false;    //打开串口标志位