u011957515的博客

因为window自带远程桌面功能，所以给树莓派安装相关的功能包即可。1.首先需要给树莓派安装远程连接的包，只需要在raspbian下面安装一个服务xdrp即可。输入如下命令安装： sudo apt-get install xrdp2.等待安装包安装成功，当时忘记截图了。3.然后将树莓派通过wlan方式上网，用ifconfig指令获得它的ip地址。4.在window运行栏处输入“mstsc”，打

简单的说就是，在ROS系统中利用话题实现两个子程序之间的信息传递。 举例子说，就好像某条电话线路中，A在一头说话，B在另一头接听，当B听到A发送的他可以理解的消息时，做出对应的行为。（例子可能不太恰当，编程功能各种各样，只是一个简单的举例吧，请见谅哈！）下面入正题。通过我的编程步骤，记录一下我是如何实现消息发布器和订阅器的。1.编程环境与平台信息：树莓派开发板2代 Linux操作系统 实验室牛

关于配置无线上网wlan，通过802.11的无线网卡，远程控制树莓派记录1.首先需要一个无线网卡，如图： （这个图是别的网页的，偷懒没有拍照自己的，借用一下）2.类似的就行，然后将这个网卡插入树莓派的Usb口，等待设备被识别。 可以通过指令：lsusb, 查看所有usb口识别出的硬件，其中最后一个就是刚刚插入的无线网卡： 3.可以通过在树莓派桌面右上角，选择无线网，输入密码连接，如图：