u011957515的博客

简单的说就是，在ROS系统中利用话题实现两个子程序之间的信息传递。 举例子说，就好像某条电话线路中，A在一头说话，B在另一头接听，当B听到A发送的他可以理解的消息时，做出对应的行为。（例子可能不太恰当，编程功能各种各样，只是一个简单的举例吧，请见谅哈！）下面入正题。通过我的编程步骤，记录一下我是如何实现消息发布器和订阅器的。1.编程环境与平台信息：树莓派开发板2代 Linux操作系统 实验室牛

不像win系统下给Python安装第三方插件的方式，树莓派的Linux有一种直接复制的方式。步骤：（1）下载好需要的python扩展库（2）从树莓派文件管理目录找到如下位置：'''python/usr/lib/python2.7/dist-package'''（3）利用linux指令复制python扩展库文件夹到此位置，注意，要用超级用户权限“sudo”格式