u011947630的博客

摘自：http://blog.youkuaiyun.com/onthewaysuccess/article/details/40709745一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，...

转自https://blog.youkuaiyun.com/chuhang_zhqr/article/details/52586793 近来研究立体匹配，从入门开始，先学习一些基本的算法思想。 立体匹配算法中，全局匹配是一个很重要的部分，利用图像的全局约束信息，对局部图像的模糊不敏感，它的计算代价很高。全局匹配算法通过构建全局能量函数，然后通过优化方法最小化全局能量函数以求得致密视差图。全局匹配...

在检测物体的轮廓时，我们通常会使用到opencv中的findcontour和drawcontour，比较常用而且效果不错。1985年，satoshi suzuki发表了一篇论文，Topological structural analysis of digitized binary images by border following，他介绍了两种算法来实现轮廓的提取，当然输入的图像是二值图像。...