sdio wifi驱动的加载流程

本文深入探讨了SDIO接口下WiFi驱动的加载过程,详细解析了设备树中相关匹配项及其作用,揭示了驱动初始化的关键步骤。

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1、为何/sys中driver的uevent文件只写?
该文件用于调试udev或者人为引起uevent的发送,执行类似:
$ echo add > /sys/…/driver/…/uevent
命令时,会模拟一个uevent(ADD)事件,在kernel中,该文件的属性设置为只写。
小结:
bus、driver的uevent文件只写
device(包括bus设备)的uevent文件可读可写

2、用户空间中驱动模块的处理逻辑:
核心处理函数是handle_module_loading() –>
get_module_dep(modalias, NULL, 1, MODULES_BLKLST, &dep);
    parse_alias_to_list("/lib/modules/modules.alias", &alias_list);  // 解析/lib/modules/modules.alias文件中模块别名到一个特定的链表alias_list
    parse_blacklist_to_list(blacklist, &extra_blacklist); // 解析/lib/modules/modules.blacklist所指定的模块黑名单到一个特定的 链表extra_blacklist
    load_dep_file(dep_name); // 加载/lib/modules/modules.dep中的模块依赖清单到内存
    get_module_name_from_alias(module_name, &module_aliases, &alias_list) // 检查从uevent接收到的模块名称是否是一个别名    
        validate_module(module_name, dep_file, &extra_blacklist, dep); // 检查该模块是否在黑名单中
get_mod_args() // 遍历lmod_args链表,从中找到与当前模块匹配的模块参数(用名称进行匹配)
insmod_s() // 加载模块
    
3、系统启动时,设备和驱动的一般加载过程:
1>系统启动后,注册设备,创建/sys相关文件
PS:注册设备时,会发送uevent(ADD) ,但是此时/sbin/ueventd进程尚未运行
2>执行/sbin/ueventd进程,在用户空间利用/sys/devices/xx/uevent文件,模拟设备的热插拔事件uevent(ADD)
3>用户空间收到该uevent(ADD)事件,加载对应驱动

4、wlan设备在kernel中的存在实体既是sdio_func,又是platform_device,
dhd_module_init()是wlan驱动注册的入口:
1>platform_device的驱动注册
dhd_module_init()
        wl_android_wifictrl_func_add()
            wifi_add_dev()
                platform_driver_register(&wifi_device);
                platform_driver_register(&wifi_device_legacy);
2>驱动抽象以及匹配ID(ACPI和设备树)
static struct platform_driver wifi_device = {
        .probe          = wifi_probe,
        .remove         = wifi_remove,
        .suspend        = wifi_suspend,
        .resume         = wifi_resume,
        .driver         = {
#ifdef CONFIG_ACPI
        .acpi_match_table = ACPI_PTR(bcm_acpi_id),
#endif
        .name   = "wlan",
        .of_match_table = wifi_device_dt_match,
        }
SDIO WiFi驱动程序的开发与调试通常涉及硬件初始化、协议栈对接、固件加载以及功能验证等多个环节。以下是对SDIO WiFi驱动开发与调试的相关资料和解决方案的概述: 在SDIO WiFi驱动程序开发中,首先要理解SDIO总线协议。SDIO设备在初始化时,会通过SDIO总线进行枚举,该过程类似于SD卡的识别流程。系统通过发送特定命令(如CMD5、CMD41、CMD1)来识别设备类型,例如SDIO WiFi模组会对CMD5作出响应,而SD卡则响应CMD41,MMC卡响应CMD1[^2]。 驱动开发过程中,通常需要实现以下关键功能: 1. **设备检测与初始化**:SDIO WiFi模组在插入后,由`mmcsd_detect`线程检测到设备存在。驱动需要完成SDIO接口的初始化,包括设置总线宽度、频率等参数。此外,还需要进行WiFi模组的上电、复位释放、固件加载等操作。 2. **命令与数据传输**:SDIO协议通过命令和数据传输来实现主机与设备之间的通信。例如,CMD5用于查询SDIO设备的功能,而后续的数据读写则通过IO_RW_DIRECT和IO_RW_EXTENDED等命令完成。在驱动中需要实现这些命令的发送与响应处理机制。 3. **中断处理**:SDIO WiFi模组通常支持中断机制,用于通知主机数据就绪或状态变化。驱动需要注册中断处理函数,并在收到中断后进行相应的处理,如读取FIFO数据或处理事件通知。 4. **固件加载**:大多数SDIO WiFi模组需要加载固件才能正常工作。固件通常以二进制文件形式提供,驱动需实现从文件系统中加载固件并写入设备内存的功能。固件加载完成后,还需触发设备进入运行模式。 5. **网络接口注册**:在完成硬件初始化和固件加载后,驱动需注册网络接口,使其能够与Linux内核的网络子系统对接。通常会使用`alloc_netdev`或`alloc_etherdev`函数分配网络设备结构体,并设置操作函数集(如`ndo_open`、`ndo_stop`、`ndo_start_xmit`等)。 以下是一个简单的SDIO WiFi驱动框架示例: ```c #include <linux/mmc/sdio.h> #include <linux/mmc/sdio_func.h> #include <linux/mmc/card.h> #include <linux/netdevice.h> #include <linux/etherdevice.h> struct sdio_wifi_dev { struct sdio_func *func; struct net_device *netdev; }; static int sdio_wifi_probe(struct sdio_func *func, const struct sdio_device_id *id) { struct sdio_wifi_dev *wdev; struct net_device *netdev; netdev = alloc_etherdev(sizeof(struct sdio_wifi_dev)); if (!netdev) return -ENOMEM; wdev = netdev_priv(netdev); wdev->func = func; wdev->netdev = netdev; sdio_set_drvdata(func, wdev); SET_NETDEV_DEV(netdev, &func->dev); netdev->netdev_ops = &sdio_wifi_netdev_ops; /* 初始化SDIO接口 */ sdio_claim_host(func); sdio_enable_func(func); sdio_release_host(func); register_netdev(netdev); return 0; } static void sdio_wifi_remove(struct sdio_func *func) { struct sdio_wifi_dev *wdev = sdio_get_drvdata(func); unregister_netdev(wdev->netdev); free_netdev(wdev->netdev); } static const struct sdio_device_id sdio_wifi_ids[] = { { SDIO_DEVICE(SDIO_VENDOR_ID_XXX, SDIO_DEVICE_ID_XXX) }, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(sdio, sdio_wifi_ids); static struct sdio_driver sdio_wifi_driver = { .name = "sdio-wifi", .probe = sdio_wifi_probe, .remove = sdio_wifi_remove, .id_table = sdio_wifi_ids, }; module_sdio_driver(sdio_wifi_driver); ``` 在调试过程中,常见的问题包括: - **设备无法识别**:检查SDIO命令响应是否正常,确认CMD5、CMD3等命令是否收到预期的响应码。 - **固件加载失败**:检查固件路径是否正确,是否有权限问题,以及固件校验是否通过。 - **数据传输异常**:使用`sdio_readb`、`sdio_writeb`等函数进行寄存器读写,确认数据是否能正确传输。 - **中断未触发**:检查中断使能位是否正确设置,中断处理函数是否注册成功。 开发人员可以参考Linux内核源码中的`drivers/mmc/core/sdio_io.c`和`drivers/mmc/host/`目录下的相关代码,了解SDIO子系统的实现细节。此外,具体WiFi模组厂商通常会提供SDK或驱动示例,开发者可参考其提供的文档和代码实现进行适配。
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