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鸿哲闲居
关注 嵌入式软件开发、人工智能、机器学习、粗糙集，主要研究移动机器人视觉SLAM，三维重建，回环控制，object跟踪
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【他山之玉】GPS/RTK相关
1. 一般在GPS + IMU + 基站的离线算法优化处理中，得到的是目前业界质量最高的定位结果。其定位结果信息多样性，举个能输出21个数据项的例子：数据项 单位 物理意义 UTCTime sec 一般其实存的是UNIX时间戳（1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒） Northing m 在东北天-XYZ坐标系中对应Y坐标 Easting m 在东北天-XYZ坐标系中对应X坐标 Latitude de原创 2022-01-06 13:57:41 · 1109 阅读 · 0 评论 -
常见IMU的性能比较
型号 gyr零偏稳定性 gyr量程 acc零偏稳定性 acc量程 HZ 价格 EG320N （epson） http://www.canalgeomatics.com/wp-content/uploads/2020/06/oem-imu-eg320n-datasheet.pdf 3.5 deg/hr ±150 deg/sec 0.1 mg ±5 g 125Hz or 200Hz 未知 mti-30原创 2021-11-23 11:27:19 · 3975 阅读 · 0 评论