在ubuntu18.04编译安装CloudCompare对pcd点云进行可视化(步骤以及需要注意的坑)

最新推荐文章于 2025-03-05 19:31:48 发布

鸿哲闲居

最新推荐文章于 2025-03-05 19:31:48 发布

阅读量1.8k

点赞数

分类专栏：开发环境配置

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011906844/article/details/119867932

版权

开发环境配置专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文档详细介绍了如何安装和配置CloudCompare，包括依赖项安装、获取源码、编译、配置PCD选项以及解决Qt5Svg找不到的错误。通过遵循这些步骤，用户可以成功在本地环境中搭建CloudCompare软件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0. 依赖项安装：

https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md

1. 获取源码：

https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

2. 编译：

cd ${project_root}
mkdir build
cd build/
cmake ..

3. 配置PCD选项

在build目录下的CMakeCache.txt文件中把PCL的相关选项改为ON

4. make安装

make -j8
sudo make install

5. 安装过程可能遇到的问题：

Could not find a package configuration file provided by "Qt5Svg" with any
  of the following names:

    Qt5SvgConfig.cmake
    qt5svg-config.cmake

解决办法：

sudo apt-get install git build-essential cmake qt5-default qtscript5-dev libssl-dev qttools5-dev qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev libqt5svg5-dev libqt5webkit5-dev libsdl2-dev libasound2 libxmu-dev libxi-dev freeglut3-dev libasound2-dev libjack-jackd2-dev libxrandr-dev libqt5xmlpatterns5-dev libqt5xmlpatterns5