u011895157的博客

在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只需要建立一个主函数去调用它即可。被控对象一般是用传递函数表示的，这边可以用欧拉公式实现。

在pycharm 中安装一个软件包遇到这样的问题按照它给的说法，去命令行安装，也是一样的结果。

TensorFlow2.0安装和基本使用（windows11，CPU，PyCharm，2023）

一、下载首先我们需要下载最新版的python和pycharm，也就是两个包，进入官网https://www.python.org/接下来点击下载最新版的python接下来，我们继续下载另一个包，python编辑器——pycharm，进入官网https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows完成上面步骤之后就会有两个软件包，下载部分就结束了二、安装双击python-3.10.4-amd64，记得...

如何输出一个字符串或者数字print("hello") //双引号print('hello')//单引号print(3 + 1)//数值输出：hellohello4Process finished with exit code 0如何创建一个文件并且在里面写入hellowordfp = open('D:/text', 'a+') print('helloword', file=fp)在D盘中找到text文件里面会有helloword转义字符\t、\n、\b、\r、\\pr