u011878611的博客

#一阶互补滤波k=0.02,ACC+-2g，Gyro+-2000°/s，初始校正6轴值需要10s，采样频率50Hz=20ms读取一次,角速度传感器带宽20Hz(约25Hz)#-*- encoding: utf-8 -*-import time, mathMPU6050_ADDRESS_AD0_LOW = 0x68 # 1.检查通讯117MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH = 0x69MPU6050_REG_POWER_MGMT_1 = 0x6B # 2.复位+100ms,10

两类PID公式：第一类：第二类：

5.1.2. GPIO控制OpenMV具有9个（OpenMV M4）到10个（OpenMV M7）板载通用I / O引脚， 用于与现实世界交谈。我们可能会保持这个数量，以保持OpenMV Cam微小。无论如何，有几种方法可以使用GPIO引脚。5.1.2.1. 作为输入要使用GPIO引脚作为输入，只需要:import pybp = pyb.Pin("P0", pyb.Pin...