u011878611的博客

#一阶互补滤波k=0.02,ACC+-2g，Gyro+-2000°/s，初始校正6轴值需要10s，采样频率50Hz=20ms读取一次,角速度传感器带宽20Hz(约25Hz)#-*- encoding: utf-8 -*-import time, mathMPU6050_ADDRESS_AD0_LOW = 0x68 # 1.检查通讯117MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH = 0x69MPU6050_REG_POWER_MGMT_1 = 0x6B # 2.复位+100ms,10

这个东西的中文名全称叫做“N沟道增强型金属氧化物半导体场效应管”在电子电路中起到电子开关的作用，常在电力电子中使用，大多数都是功率器件。首先说MOSFET管的作用，可以作为高阻输入端的放大级，也可以作为大电流驱动的功率级，根据不同应用，使用的管子类型参数也不一样。N-Channel意为N沟道，与NPN三极管的极性接法类似；相反的，P沟道的管子就像PNP三极管了。Enhancem...

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