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RSS订阅原创 视觉slam十四讲--ceres g2o安装
ch6 ceres安装 1.先安装依赖项： sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2.进入ceres库目录 cd soft/ceres (笔记本) mkdir build cd build c...
2018-12-23 19:47:56
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原创 ubuntu中安装多个opencv
@utuntu中安装多个版本opencv 你好！ 这是你第一次使用 **Markd假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。 如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。 进入opencn文件路径： cd 下载/soft/opencv-3.1.0 (自己的笔记本) mkdir release ...
2018-12-22 19:57:11
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转载 slam资料汇总
本人在读研究生一枚，刚开始接触计算机视觉，关注三维重建和SLAM。找到一片很好的博客，对slam资料汇总，拿来学习学习`~博客上真的很多牛人，大家都能把自己成果和收集的资料拿出来分享，真的很好。希望大家都能进步成长!以下内容转之：https://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51782376#commentBox（1) orb_slam 官网（...
2018-05-15 13:37:59
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空空如也
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