工作一年

         天气太热,今天汲取教训,没出门,合上书,感叹无聊的夜晚,突然发现工作都已经一年了。去年7月22日入职,今年已到7月20。回想这一年,从无力到渐入佳境,生活变了很多又基本没变。那会刚刚入职时,因为学的是电子信息,计算机方面学过C语言和数据结构,其它的是一无所知。

//之所以被录用,可能因为读了一个很不错的大学,完虐了笔试的逻辑题(入职之后才知道,那两题一直是笔试题没换过,基本没人全做出来,这样想来,其实我还是很聪明的),写过一个与公司业务看似相关的Android app(水),毕设做了个看起来很牛逼的项目。

         毕业前在公司实习过一段时间,写了一个基于YUV格式调整视频HSI(色调、饱和度、强度)的函数,然后就是关于iPhone与Mac视频共享方案的调研。总结下来,实习的时候完全没有接触过公司的正常业务。因此,刚入职那段时间感觉非常吃力,最悲剧的就是感觉完全没有适应期,我一入职,就有一个同事即将离职,然后我们交接工作,文档简略到只有接口,我所负责的第一个项目就让我非常窘迫,这个项目涉及到大量的网络交互,开发/调试环境在Linux上。而这个项目交接到我手上的时候已经是一个基本成形的项目了。它代码结构有点复杂,交接也就是一天多时间,那个同事跟我讲了一遍这个项目的大体流程,我就开始看代码自己去了解其结构了,第一次接触这么大&复杂的项目,我看了一遍也不是很了解这个东西是干什么的。然后同事刚离职走了,这边就要增加功能,感觉非常无力。后面终于吭哧吭哧的弄完了,出了一个有bug的版本,然后又吭哧吭哧调试,最后终于搞定了。整个过程速度太慢,新功能没有在展示的时候用上,领导很不高兴,我也很郁闷。

         然后就开始第二个项目,其实是为了让我熟悉一下网络编程。然后就写了一个将不确定分辨率的视频帧(YUV)转成固定分辨率的JPEG的多线程服务。这个服务完成之后稳定运行,到目前为止再也没有动过。

         第三个项目nginx(很牛的一个开源项目),接触之前,连HTTP请求都不懂,需求在探索中变动(别的公司都是通过开发第三方模块或者其它扩展式开发来用nginx,而最后我要把nginx封成一个so,为我们的大项目所用。当时觉得这需求简直就是个变态),从研究nginx的proxy机制/缓存原理到研究nginx源码,最终终于成功修改nginx封成了一个so。

         第四个项目——......

         第五个项目——......

         第六个项目——iPhone直播app的开发,我负责摄像头采集、音频采集、编码以及总控部分。第一次接触ios开发,学习了一段时间。摄像头采集模块支持系统camera视频部分的全部功能。音视频编码都是硬编码。

         第七个项目——游戏直播,我负责unity3d开发的游戏的画面录制(基本是3D游戏)。因为unity3d开发游戏太烧性能了,公司给配了一个Mac。该模块视频录制+编码,用iPhone5s测试录制的视频能达到30fps;用iPhone4s那么就只有18~20fps。iPhone6都要出了,想来要进行游戏直播的人也不可能用老掉牙的iPhone4s来进行直播吧。

        

         工作之外,看了些无聊的书籍,看了几部无聊的电视剧,看了几本无聊的小说。

 

 

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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