ARM 协处理器

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协处理器（coprocessor），一种芯片，用于减轻系统微处理器的特定处理任务。

特定处理任务

例如， 数学协处理器可以控制数字处理；图形协处理器可以处理视频绘制。例如，intel pentium 微处理器就包括内置的 数学协处理器。

内核相连

协处理器可以附属于 ARM处理器。一个协处理器通过 扩展指令集或提供配置寄存器来扩展内核处理功能。一个或多个协处理器可以通过协处理器接口与ARM内核相连。

协处理器可以通过一组专门的、提供load-store类型接口的ARM指令来访问。例如协处理器15（CP15），ARM处理器使用协处理器15的 寄存器来控制cache、 TCM和 存储器管理。

扩展指令集

协处理器也能通过提供一组专门的新指令来扩展指令集。例如，有一组专门的指令可以添加到标准ARM指令集中，以处理向量 浮点（VFP）运算。

这些新指令是在ARM流水线的 译码阶段被处理的。如果在 译码阶段发现是一条协处理器指令，则把它送给相应的协处理器。如果该协处理器不存在，或不认识这条指令，则ARM认为发生了未定义指令异常。这也使得 编程者可以用 软件来仿真协处理器的行为（使用未定义指令异常服务 子程序）。

超级CPU编辑

协处理器的消亡

80486CPU之前有协处理器，提高 浮点运算能力，那时cpu较弱才有的协处理器，速度是原来数百倍不止，pc机一般不存在协处理器了。

ARM 微处理器

ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的 寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 5 条： — CDP 协处理器数操作指令— LDC 协处理器数据加载指令— STC 协处理器数据存储指令— MCR ARM 处理器 寄存器到协处理器寄存器的 数据传送指令— MRC 协处理器 寄存器到ARM 处理器寄存器的 数据传送指令

ARM协处理器包括以下5条：

CDP:协处理器数据操作指令。

LDC:协处理器数据加载指令。

STC:协处理器数据存储指令。

MCR:ARM处理器 寄存器到协处理器寄存器的 数据传送指令。

MRC:协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令